步進電機控制設置轉動180度為什么不停止，在一直轉動，求解，該怎么修改單片機代碼

ID:858009 · 發表于 2021-5-12 15:21

#include <reg51.h> //* 單雙八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA*
unsigned char code shun[8] = {0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
unsigned char code ni[8] = {0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
void delay(char x) //延時程序
{
char i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void motor_1(float a)//a即想要轉的圈數
{
unsigned char b;
unsigned int c;
for (c=0; c<8*64*a; c++)
{
for (b=0; b<8; b++)
{
P1 = shun[b];
delay(10);
}
}
}
void motor_2(float a)//a即想要轉的圈數
{
unsigned char b;
unsigned int c;
for (c=0; c<8*64*a; c++)
{
for (b=0; b<8; b++)
{
P1 = ni[b];
delay(10);
}
}
}
void main()//主程序
{
while(1)
{
motor_1(0.5); //轉動1圈（可以改動）
delay(10);
P1 = 0; //防止電機發熱
//motor_2(0.5); //轉動1圈（可以改動）
//delay(10);
// P1 = 0; //防止電機發熱
}
}

復制代碼

ID:858009 · 發表于 2021-5-12 15:22

該怎么修改代碼控制步進電機轉動一定的角度

ID:227393 · 發表于 2021-5-12 16:05

這樣肯定是一直在轉的了，while（1）一直在循環啊，你可以加按鍵設置條件再滿足時調用轉動函數就行了

ID:883031 · 發表于 2021-5-13 11:45

a是浮點數，不對吧。

ID:362023 · 發表于 2021-5-13 17:13

不知道你驅動函數里面第一個for(c)的循環有什么作用？但是如果你只想轉動180度可以只讓電機走四拍

ID:362023 · 發表于 2021-5-13 17:15

for (b=0; b<8*a; b++)
      {
      P1 = ni[b];
      delay(10);
      }
去掉一個for 這樣試試

ID:824490 · 發表于 2021-5-13 17:45

  while(1)
      {
            motor_1(0.5); //轉動1圈（可以改動）
delay(10);
      P1 = 0;                   //防止電機發熱
      //motor_2(0.5); //轉動1圈（可以改動）
//delay(10);
      // P1 = 0;                   //防止電機發熱
      }
大循環while(1){}肯定是一直運行，所以你要有個條件，只運行一次

while(1)
{
flag=XXXXX;//比如，按鍵賦值
if (flag)  motor_1(0.5);
}

}

ID:858009 · 發表于 2021-5-13 18:05

如果想用藍牙控制轉到一次幾停止呢

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步進電機控制設置轉動180度為什么不停止，在一直轉動，求解，該怎么修改單片機代碼