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手機控制步進電機轉動角度控制,求解用那種原理可以實現?

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樓主
ID:858009 發(fā)表于 2021-5-20 09:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
使用手機藍牙app,手機自帶陀螺儀檢測手機轉動多少度,然后步進電機也跟著轉動對應的角度,他們怎么同步?使用的是什么原理控制?
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沙發(fā)
ID:277550 發(fā)表于 2021-5-20 12:25 | 只看該作者
將電機轉動的度數 ,對應的步數,做關系。然后,就可以將收到的度數,轉換成步數,控制步進電機

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板凳
ID:844772 發(fā)表于 2021-5-20 15:32 | 只看該作者
沒有太多原理啊。1、你可以直接獲取手機的三個角:方位角,傾斜角和翻轉角,2、把三個參數通過藍牙串口方式傳輸到單板機;3,單板機根據三個參數控制三個步進電機的轉動步數,如果不需要360的轉,用舵機還好設計吧。
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地板
ID:858009 發(fā)表于 2021-5-20 16:25 | 只看該作者
devcang 發(fā)表于 2021-5-20 12:25
將電機轉動的度數 ,對應的步數,做關系。然后,就可以將收到的度數,轉換成步數,控制步進電機

明白,使用28BJY-48步進電機,但是不知道轉動步數是多少?求解怎么計算
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