久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1351|回復: 4
打印 上一主題 下一主題
收起左側

做一個小車 實現避障 距離用數碼管顯示 pwm調速 程序貼完之后要么數碼管顯示亂...

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:872872 發表于 2021-5-23 14:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
問題 做一個小車  實現避障 距離用數碼管顯示 pwm調速   程序貼完之后要么數碼管顯示亂的不行   要變速有問題 想用t1中斷掃描動態數碼管  和產生pwm信號
void zd3() interrupt 3                    {
TH1 =0xf8;      
TL1 =0x30;
Display();               
MA++;
if(MA < SpeedA)  
{   
ENA = 1;  
}  
else
  ENA = 0;  
if(MA == 10)
{   
  MA = 0;  
}  
MB++;         
if(MB < SpeedB)  
{   
ENB = 1;  
}  
else
  ENB = 0;  
if(MB == 10)
{   
  MB = 0;  
}

MC++;         
if(MC < SpeedC)  
{   
ENC = 1;  
}  
else
  ENC = 0;  
if(MC == 10)
{   
  MC = 0;  
}

MD++;         
if(MD < SpeedD)  
{   
END = 1;  
}  
else
  END = 0;  
if(MD == 10)
{   
  MD = 0;  
}
TR0 = 1;
}




分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:844772 發表于 2021-5-23 22:49 | 只看該作者
中斷寫得夠長的啊，特別是把顯示函數都寫到中斷

評分

參與人數 1黑幣 +20 收起 理由
admin + 20 回帖助人的獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

板凳
ID:883031 發表于 2021-5-24 16:06 | 只看該作者
你用的是定時中斷1，如果在中斷程序中處理邏輯的話，建議先停掉定時器1，TR1=0;處理完后，賦初值，再開定時器1，TR1=1;你程序中最后開的是定時器0，TR0=1。搞錯了吧？前邊也沒有關定時器的指令。
回復

使用道具 舉報

地板
ID:883031 發表于 2021-5-24 16:06 | 只看該作者
不關的話，定時器1在不停的中斷，形成嵌套了，
回復

使用道具 舉報

5#
ID:872872 發表于 2021-6-4 02:31 | 只看該作者
cn_zhx 發表于 2021-5-24 16:06
不關的話，定時器1在不停的中斷，形成嵌套了，

懂了懂了   搞定了 感謝大佬 大佬萬歲
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 91精品国产一区二区在线观看 | 国产欧美日韩久久久 | 欧美日韩电影一区二区 | 久久久久久久综合 | 国产在线中文字幕 | 黄色网址大全在线观看 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 婷婷亚洲综合 | 欧美vide| 中文字幕免费在线 | 精品粉嫩aⅴ一区二区三区四区 | 91偷拍精品一区二区三区 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 91亚洲国产 | 日韩中文视频 | 99re视频在线| 亚洲在线免费 | 亚洲欧美国产一区二区三区 | 国产999精品久久久久久 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 91精品久久久久久久 | 国产一区二区不卡 | 日本国产高清 | 亚洲天堂久久 | 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 | 偷牌自拍 | 国产激情在线观看 | av看看| 欧美一级www片免费观看 | 国产片一区二区三区 | 国产一区二区三区高清 | 亚洲第一区国产精品 | 亚洲精品美女在线观看 | 中文字字幕一区二区三区四区五区 | 亚洲97 | 亚洲高清视频在线观看 | 色www精品视频在线观看 | 在线观看亚洲专区 | 国产成人在线播放 | 亚洲福利网站 | 亚洲国产黄色av |