下面這個是金沙灘宋老師的教程,很好:
那么消抖操作所需要的延時該怎么處理呢？其實除了這種簡單的延時，我們還有更優異
的方法來處理按鍵抖動問題。舉個例子：我們啟用一個定時中斷，每 2ms 進一次中斷，掃描
一次按鍵狀態并且存儲起來，連續掃描 8 次后，看看這連續 8 次的按鍵狀態是否是一致的。
8 次按鍵的時間大概是 16ms，這 16ms 內如果按鍵狀態一直保持一致，那就可以確定現在按
鍵處于穩定的階段，而非處于抖動的階段，如圖 8-12。 圖 8-12 按鍵連續掃描判斷
假如左邊時間是起始 0 時刻，每經過 2ms 左移一次，每移動一次，判斷當前連續的 8 次
按鍵狀態是不是全 1 或者全 0，如果是全 1 則判定為彈起，如果是全 0 則判定為按下，如果
0 和 1 交錯，就認為是抖動，不做任何判定。想一下，這樣是不是比簡單的延時更加可靠？
利用這種方法，就可以避免通過延時消抖占用單片機執行時間，而是轉化成了一種按鍵
狀態判定而非按鍵過程判定，我們只對當前按鍵的連續 16ms 的 8 次狀態進行判斷，而不再
關心它在這 16ms 內都做了什么事情，那么下面就按照這種思路用程序實現出來，同樣只以
K4 為例。
#include <reg52.h>
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
sbit KEY1 = P2^4;
sbit KEY2 = P2^5;
sbit KEY3 = P2^6;
sbit KEY4 = P2^7;
unsigned char code LedChar[] = { //數碼管顯示字符轉換表
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
bit KeySta = 1; //當前按鍵狀態
void main()
{
bit backup = 1; //按鍵值備份，保存前一次的掃描值
unsigned char cnt = 0; //按鍵計數，記錄按鍵按下的次數
EA = 1; //使能總中斷
ENLED = 0; //選擇數碼管 DS1 進行顯示
ADDR3 = 1;
ADDR2 = 0;
ADDR1 = 0;
ADDR0 = 0;
TMOD = 0x01; //設置 T0 為模式 1
TH0 = 0xF8; //為 T0 賦初值 0xF8CD，定時 2ms
TL0 = 0xCD;
ET0 = 1; //使能 T0 中斷
TR0 = 1; //啟動 T0
P2 = 0xF7; //P2.3 置 0，即 KeyOut1 輸出低電平
P0 = LedChar[cnt]; //顯示按鍵次數初值
while (1)
{
if (KeySta != backup) //當前值與前次值不相等說明此時按鍵有動作
{
if (backup == 0) //如果前次值為 0，則說明當前是彈起動作
{
cnt++; //按鍵次數+1
if (cnt >= 10)
{ //只用 1 個數碼管顯示，所以加到 10 就清零重新開始
cnt = 0;
}
P0 = LedChar[cnt]; //計數值顯示到數碼管上
}
backup = KeySta; //更新備份為當前值，以備進行下次比較
}
} }
/* T0 中斷服務函數，用于按鍵狀態的掃描并消抖 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static unsigned char keybuf = 0xFF; //掃描緩沖區，保存一段時間內的掃描值
TH0 = 0xF8; //重新加載初值
TL0 = 0xCD;
keybuf = (keybuf<<1) | KEY4; //緩沖區左移一位，并將當前掃描值移入最低位
if (keybuf == 0x00)
{ //連續 8 次掃描值都為 0，即 16ms 內都只檢測到按下狀態時，可認為按鍵已按下
KeySta = 0;
}
else if (keybuf == 0xFF)
{ //連續 8 次掃描值都為 1，即 16ms 內都只檢測到彈起狀態時，可認為按鍵已彈起
KeySta = 1;
}
else
{} //其它情況則說明按鍵狀態尚未穩定，則不對 KeySta 變量值進行更新
}
這個算法是我們在實際工程中經常使用按鍵所總結的一個比較好的方法，介紹給大家 |
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