歡迎來討論一下STC單片機的定時器中斷

ID:451718 · 發表于 2021-5-27 20:40

平時經常遇到關于單片機定時器中斷的帖子，總有人喜歡在中斷里面做一大堆操作。今天把STC15W4K的5個定時器中斷全開，然后在中斷入口放了Delay函數，發現一個特別奇怪的現象。對應12864的顯示，下面的代碼屏幕顯示正常，T2、T3、T4都是準確的，但是T0、T1是什么原因會慢的呢？請大佬們不吝賜教�。�！

#include "SysDefine.h"
#include "Peripheral.h"
#include "Lcd.h"
/*******************************************************************************
*
* 程序類別       ： IAP15W4K61S4定時中斷測試
* 芯片時鐘       ： 22.1184MHz
* 人機界面       ： LCD12864
*
//------------------------------------------------------------------*/

unsigned int T0Sign = 0;
unsigned int T0Flag = 0;
unsigned int T1Sign = 0;
unsigned int T1Flag = 0;
unsigned int T2Sign = 0;
unsigned int T2Flag = 0;
unsigned int T3Sign = 0;
unsigned int T3Flag = 0;
unsigned int T4Sign = 0;
unsigned int T4Flag = 0;

void Timer0Init(void)             //1毫秒@22.1184MHz
{
      AUXR |= 0x80;             //定時器時鐘1T模式
      TMOD &= 0xF0;             //設置定時器模式
      TL0 = 0x9A;             //設置定時初值
      TH0 = 0xA9;             //設置定時初值
      TF0 = 0;             //清除TF0標志
      TR0 = 1;             //定時器0開始計時
}
void Timer1Init(void)             //5毫秒@22.1184MHz
{
      AUXR &= 0xBF;             //定時器時鐘12T模式
      TMOD &= 0x0F;             //設置定時器模式
      TL1 = 0x00;             //設置定時初值
      TH1 = 0xDC;             //設置定時初值
      TF1 = 0;             //清除TF1標志
      TR1 = 1;             //定時器1開始計時
}
void Timer2Init(void)             //10毫秒@22.1184MHz
{
      AUXR &= 0xFB;             //定時器時鐘12T模式
      T2L = 0x00;             //設置定時初值
      T2H = 0xB8;             //設置定時初值
      AUXR |= 0x10;             //定時器2開始計時
}
void Timer3Init(void)             //20毫秒@22.1184MHz
{
      T4T3M &= 0xFD;             //定時器時鐘12T模式
      T3L = 0x00;             //設置定時初值
      T3H = 0x70;             //設置定時初值
      T4T3M |= 0x08;             //定時器3開始計時
}
void Timer4Init(void)             //20毫秒@22.1184MHz
{
      T4T3M &= 0xDF;             //定時器時鐘12T模式
      T4L = 0x00;             //設置定時初值
      T4H = 0x70;             //設置定時初值
      T4T3M |= 0x80;             //定時器4開始計時
}
void Delay4ms()             //@22.1184MHz
{
      unsigned char i, j;
      _nop_();
      _nop_();
      i = 87;
      j = 12;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}
void Delay15ms()             //@22.1184MHz
{
      unsigned char i, j, k;
      _nop_();
      _nop_();
      i = 2;
      j = 67;
      k = 183;
      do
      {
            do
            {
                     while (--k);
            } while (--j);
      } while (--i);
}
void Delay30ms()             //@22.1184MHz
{
      unsigned char i, j, k;
      _nop_();
      _nop_();
      i = 3;
      j = 134;
      k = 115;
      do
      {
            do
            {
                     while (--k);
            } while (--j);
      } while (--i);
}
void main(void)
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;
LCD_Init();
Timer0Init();
Timer1Init();
Timer2Init();
Timer3Init();
Timer4Init();
ET0 = 1;
ET1 = 1;
IE2 |= 0x64;                   //開定時器2中斷
//IE2 |= 0x20;                   //開定時器3中斷
//IE2 |= 0x40;                   //開定時器4中斷
EA = 1;
while(1)
{
      LCD_TextOut(80,0,DOT12,0,0,"T0:");
      LCD_TextOut(80,12,DOT12,0,0,"T1:");
      LCD_TextOut(80,24,DOT12,0,0,"T2:");
      LCD_TextOut(80,36,DOT12,0,0,"T3:");
      LCD_TextOut(80,48,DOT12,0,0,"T4:");

      LCD_DisplayData(100,0,T0Flag);
      LCD_DisplayData(100,12,T1Flag);
      LCD_DisplayData(100,24,T2Flag);
      LCD_DisplayData(100,36,T3Flag);
      LCD_DisplayData(100,48,T4Flag);
} //end while(1)
} //end main

void tm0_isr() interrupt 1       //中斷入口
{
      T0Sign++;
      if(T0Sign%1000==0)
      {
               T0Sign = 0;
               T0Flag++;
      }
}

void t1int() interrupt 3       //中斷入口
{
      T1Sign++;
      if(T1Sign%200==0)
      {
               T1Sign = 0;
               T1Flag++;
      }
      //Delay4ms();
}

void t2int() interrupt 12          //中斷入口
{
      T2Sign++;
      if(T2Sign%100==0)
      {
               T2Sign = 0;
               T2Flag++;
      }
      //Delay4ms();
}
void t3int() interrupt 19          //中斷入口
{
      T3Sign++;
      if(T3Sign%50==0)
      {
               T3Sign = 0;
               T3Flag++;
      }
      //Delay15ms();
}
void t4int() interrupt 20          //中斷入口
{
      T4Sign++;
      if(T4Sign%50==0)
      {
               T4Sign = 0;
               T4Flag++;
      }
      Delay15ms();
      //Delay30ms();
}

ID:277550 · 發表于 2021-5-28 09:05

中斷中，不暫停的中斷，要盡量少指令。

不要寫 Delay15ms(); 這樣的延時，這樣的延時是阻塞的。

if(T1Sign%200==0){
               T1Sign = 0;
               T1Flag++;
      }
也不要寫這樣的判斷，寫到主函數。

ID:451718 · 發表于 2021-5-28 10:42

devcang 發表于 2021-5-28 09:05
中斷中，不暫停的中斷，要盡量少指令。

這也不要，那也不要，定時器中斷里面能干些啥呢？ Delay放到定時器中斷，就是想測試一下中斷優先級，T0、T1都是高優先級的，為什么計數反而受影響呢？

ID:569384 · 發表于 2021-5-28 14:03

robinsonlin 發表于 2021-5-28 10:42
這也不要，那也不要，定時器中斷里面能干些啥呢？ Delay放到定時器中斷，就是想測試一下中斷優先級，T ...

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