小車直線行走時(shí)會(huì)稍微往右偏，請(qǐng)問有什么解決辦法嗎

ID:929125 · 發(fā)表于 2021-5-29 16:09

主要是不知道是輪子有點(diǎn)歪還是怎么回事……請(qǐng)問大神可以在代碼層面進(jìn)行校正嗎

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-5-29 19:19

按4輪拖拉機(jī)前輪那樣前束和外傾設(shè)計(jì)，就有方向自糾正功能。其實(shí)汽車也是這么設(shè)計(jì)的，只是角度沒有拖拉機(jī)明顯。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-5-30 20:04

當(dāng)然能了，但要看你的車的具體情況啊。無非就是讓兩邊轉(zhuǎn)速不一樣，向那邊歪就把哪邊調(diào)快。

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