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對單片機開發板鏈接的電機pid校正后

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樓主
ID:929203 發表于 2021-5-29 18:45 來自觸屏版 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
對單片機開發板鏈接的電機pid校正后燒錄新的程序進去，為什么原先校正過的pid還能用而沒有被覆蓋啊
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沙發
ID:752974 發表于 2021-5-31 16:22 | 只看該作者
PID 的三個參數：Kp，Ki，Kd不知你咋處理的，如果這三個參數以前不是寫在程序區，而寫在其它區，如EEPROM區，這樣，程序是覆蓋了，但是上電或復位后讀的還是原來設定的參數。
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