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想做一個(gè)機(jī)械臂，從網(wǎng)上找來(lái)一些資料，有很多看不懂。希望有這方面興趣的或技術(shù)大牛介紹一些容易入門(mén)的資料或教程。
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(2.1)--機(jī)器人的坐標(biāo)系與位姿.pdf
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(2.2)--2D平面下的旋轉(zhuǎn)與平移.pdf
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(2.3)--2D平面坐標(biāo)系點(diǎn)的映射.pdf
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(2.4)--2D平面變換算子.pdf
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(2.5)--小烏龜爬呀爬-2D平面下的位姿變換.pdf
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(2.6)--畫(huà)出小烏龜?shù)难劬?靜態(tài)變換.pdf
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