為什么用F429調試進入SPI_I2S_SendData和SPI_I2S_ReceiveData，keil軟件就直接崩潰了，板子是自己做的，用開發板沒有這個問題，有遇到過的大佬嗎？ uint8_t ICM42605_SendByte(uint8_t byte)
{ SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;
/* 等待發送緩存區為空 */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI4,SPI_I2S_FLAG_TXE ) == RESET)
{ if((SPITimeout--)==0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(0); }
SPI_I2S_SendData(SPI4,byte);
SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;
/* 等待接收緩存區為空 */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI4,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
{ if((SPITimeout--)==0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(1); }
/* 讀取數據寄存器，獲取接收緩沖區數據 */
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI4); }
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