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基于stm32做的ps2遙控小車源程序

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樓主
今年要準備參加電子設計大賽，這幾天訓練了挺多項目，其中就有這個基于stm32f103的外接ps2遙控小車，特放在這里僅供參考


單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "pstwo.h"

  7. /*********************************************************
  8. 功能：通過PS2控制小車運動
  9. 作者：大海電子
  10. 硬件平臺：STM32F103C8T6
  11. 時鐘：8Mhz

  13. 硬件引腳分配：
  14. //手柄接口
  15. DI=PB12;        
  16. DO=PB13 ;
  17. CS=PB14;
  18. CLK=PB15;

  20. //L298N 電機驅動控制引腳
  21. IN1=PA0;           //左側電機正  
  22. IN2=PA1;                //左側電機負  
  23. IN3=PA2;           //右側電機正   
  24. IN4=PA3;                //右側電機負

  26. **********************************************************/         
  27. #define go                         {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  28. #define back                 {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
  29. #define stop                {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
  30. #define turnleft                {IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
  31. #define turnright                {IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=1;}

  33.          
  34. int main(void)
  35. {         
  36.          u8 key=0;
  37.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  38.         NVIC_Configuration();          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  39.         uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  40.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  41.         PS2_Init();                                 
  42.             
  43.                
  44.         while(1)
  45.         {
  46.         
  47.                 key=PS2_DataKey();
  48.                
  49.                  switch(key)
  50.                  {
  51.                          case 5:go;break;
  52.                          case 7:back;break;
  53.                          case 8:turnleft;break;
  54.                          case 6:turnright;break;
  55.                         
  56.                          default:stop;break;                        
  57.                  }
  58.                 if(key!=0)                   //有按鍵按下
  59.             {
  60.                         printf("%d  is  pressed  \r\n",key);
  61.             }
  62. //                printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
  63. //                                              PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
  64.        delay_ms(50);
  65.         }                        
  66. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
基于STM32F103C8T6的PS2遙控小車源碼及接線（已調）.7z (443.59 KB, 下載次數: 23)


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