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BLDC直流無刷電機的單片機驅動程序 只能正轉不能反轉

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樓主
用Protuse仿真,只能正轉,好像不能反轉........到底是什么問題呀

#include<reg51.h>                            //STC15W系列單片機。晶振12MHZ
#include <INTRINS.H>
#define uint unsigned int                    //宏命令,聲明uint替代unsignde int
#define uchar unsigned char


uchar zkb,pwm,num,mod,zhuan;        //占空比。頻率計數,周期,轉向

sbit a=P2^0;                                     //輸出IO口A相
sbit b=P2^1;                                     //輸出IO口A相
sbit c=P2^2;                                     //輸出IO口A相


void main()                                         //主程序
{
    P2=0;
        zkb=50;                                        //占空比設置為50%
        zhuan=0;                                        //設置為正轉
        
        while(1)                                        //主循環
  {
         pwm++;                                           //計數+
         if(pwm>100){num++;pwm=0;}           //到100為一個周期
         if(num>2){num=0;}                           //如果三相都輸出后循環
        if(zhuan==0)                                    //在正轉下
        {
        switch(num)
   {
         case  0 : if(pwm<zkb){a=1;} else{a=0;} break;           //如果計數小于占空比,輸出為高,否則為低。
         case  1 : if(pwm<zkb){b=1;} else{b=0;} break;           //如果計數小于占空比,輸出為高,否則為低。
         case  2 : if(pwm<zkb){c=1;} else{c=0;} break;           //如果計數小于占空比,輸出為高,否則為低。
   }
   }
   if(zhuan==1)                                                                                   //反轉
   {
           switch(num)
   {
         case  0 : if(pwm<zkb){c=1;} else{c=0;} break;          //跟正轉輸出時序相反 。
         case  1 : if(pwm<zkb){b=1;} else{b=0;} break;
         case  2 : if(pwm<zkb){a=1;} else{a=0;} break;
   }
   }
  }

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沙發
ID:718536 發表于 2021-6-18 12:24 | 只看該作者
圖片這個是不同占空比輸出波形圖。

51hei圖片_20210618122036.png (53.56 KB, 下載次數: 75)

100%占空比

100%占空比

51hei圖片_20210618122023.png (51.42 KB, 下載次數: 57)

50%占空比

50%占空比
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板凳
ID:718536 發表于 2021-6-18 12:26 | 只看該作者
A.B.C.三相均采用2104驅動IC驅動功率管。

51hei圖片_20210618122243.png (124.98 KB, 下載次數: 64)

A.B.C.三相方波采用2104驅動

A.B.C.三相方波采用2104驅動
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地板
ID:298123 發表于 2021-6-18 14:12 | 只看該作者
zhuan的變化在哪里?
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5#
ID:96682 發表于 2021-6-18 14:19 來自手機 | 只看該作者
明顯是仿真圖有問題
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6#
ID:934353 發表于 2021-6-18 14:20 | 只看該作者
你的zhuan沒有做過判斷吶,zhuan一直是等于0的,當然不會反轉
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7#
ID:56665 發表于 2021-6-18 14:43 | 只看該作者
無感驅動,這里面怎么沒有看到6步換相動作。
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8#
ID:718536 發表于 2021-6-18 15:23 | 只看該作者
hz_dyg 發表于 2021-6-18 14:12
zhuan的變化在哪里?

沒有,外部變化沒做。我是在程序里面寫1.但還是正轉,寫0也是正轉。寫1也是正轉。
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9#
ID:718536 發表于 2021-6-18 15:24 | 只看該作者
wc86110 發表于 2021-6-18 14:19
明顯是仿真圖有問題

仿真圖有啥問題呀.....幫我提個醒咯
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10#
ID:718536 發表于 2021-6-18 15:25 | 只看該作者
開心就好hhhh 發表于 2021-6-18 14:20
你的zhuan沒有做過判斷吶,zhuan一直是等于0的,當然不會反轉

問題是就算我在程序里把zhuan寫1.仿真出來還是正轉啊
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11#
ID:718536 發表于 2021-6-18 15:26 | 只看該作者
m182892 發表于 2021-6-18 14:43
無感驅動,這里面怎么沒有看到6步換相動作。

因為我沒分上下橋臂呀。所以直接120度角。三部曲。
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12#
ID:56665 發表于 2021-6-18 16:20 | 只看該作者
suqianfu 發表于 2021-6-18 15:26
因為我沒分上下橋臂呀。所以直接120度角。三部曲。

位置確定是怎么實現的
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13#
ID:718536 發表于 2021-6-18 17:29 | 只看該作者
m182892 發表于 2021-6-18 16:20
位置確定是怎么實現的

不接霍爾傳感器。不需要確定位置啊。我的思路是這樣的。因為電機轉子就是一個永磁體。我外部提供一個旋轉磁場就可以了啟動了啊。仿真確實可以啟動的。證明思路沒錯。
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