關于STM32用定時器配合做按鍵消抖的程序，請大神們看看我寫的有啥毛病沒，懇請指導

ID:929847 · 發表于 2021-6-21 08:53

思路是這樣的，通過定時器TIM5，其實哪個定時器都行，5毫秒進入中斷一次，然后創建個函數檢測IO口的狀態，每次進入中斷執行一下函數體的變量左移一位，變量聲明是char型，5*8=40毫秒來進行消抖，這樣不需要Delay這樣的函數來占用系統的運行時間，這個函數已經通過測試能用，但不知道這樣的方法有啥好處，有啥不好處，還有函數體有沒有什么再優化的地方。請大神們過目

ID:517951 · 發表于 2021-6-21 09:23

好處就是，按鍵掃描期間，CPU不用死等可以干別的事務，不好的地方需要：占用一個定時器硬件資源來完成掃描動作，延時等待是純軟件方式完成的，各有優點，自己按項目做好規劃取舍。

ID:592807 · 發表于 2021-6-21 09:42

好處。
1. 可以進行多個按鍵測檢測，即組合按鍵檢測
2.按鍵檢測函數不會占用太多CPU時間

壞處。
1必須確保按鍵時長大于40ms，且中斷不會被其中斷打斷
2標志位刷新機制不合理，如標志位改變需要40ms，這40ms里面按鍵標志位被主函數調用多少次？

ID:592807 · 發表于 2021-6-21 09:58

黃youhui 發表于 2021-6-21 09:42
好處。
1. 可以進行多個按鍵測檢測，即組合按鍵檢測
2.按鍵檢測函數不會占用太多CPU時間

這里的壞處2解釋一下，就是正常的軟件延時消抖會在消斗完成后如果是短按的話用while(1)等待按鍵彈起，確保每個按鍵效果只觸發一次。長按的話才會用樓主那種方法使用標志位，但是哪怕是長按不會在處理函數里面刷新標志位的，畢竟長按1秒會被觸發1000/40＝25次函數(LED閃爍太快肉眼看不見，可以用串口打印試試)

ID:929847 · 發表于 2021-6-21 10:05

謝謝大神們的指導，這個函數最初我是在51單片機上做過單個按鍵和多個按鍵的實驗，單片機實現的功能可能單一，沒與出現多個中斷源搶占的情況，可能沒發現一些問題，但感覺32的單片機這樣做按鍵消抖有點多余。

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