求單片機限位開關編程思路

ID:101869 · 發表于 2021-6-26 18:59

兩個電機，1號電機動作到限位開關1位置停止此時限位開關信號一直輸出，用該限位開關信號啟動2號電機，2號電機動作到限位開關2位置停止，由于1號位置開關信號一直輸出會導致2號電機不停，我寫的代碼是一號限位==0 2號電機動作2號限位==0 2號電機停止但是現在一號限位一直輸出求個思路

ID:213173 · 發表于 2021-6-26 20:43

樓主提出的是簡單控制邏輯問題。一般驅動機械裝置的電機不會是一次性單方向運行。通常是有起始位置，得電后運行到限位位置，最終都要返回到起始位置。而且要有中間位置判斷。在運行中發生意外很可能停在中間任意位置，故障排除后是繼續運行還是返回起始位置，這是要根據實際需要設計的。如果只是實現兩個電機接力運行可以這樣寫：
if(K1==1&&K2==1)
{
The_motor_1=1;
The_motor_2=0;
}
if(K1==0&&K2==1)
{
The_motor_1=0;
The_motor_2=1;
}
if(K1==0&&K2==0)
{
The_motor_1=0;
The_motor_2=0;
}

ID:88256 · 發表于 2021-6-26 21:04

1：1#限位動作時，置位一個標志位，如果該標志位為1，啟動2#電機，2#限位動作，清該標志位；2：當1#限位由1轉0時，才能啟動2#電機并自保持，也是需要一個標志位。

ID:101869 · 發表于 2021-6-26 21:20

hhdsdy 發表于 2021-6-26 21:04
1：1#限位動作時，置位一個標志位，如果該標志位為1，啟動2#電機，2#限位動作，清該標志位；2：當1#限位由1 ...

由于1號限位一直動作清了標志立馬又產生標志了我就是走不出這個圈了

ID:101869 · 發表于 2021-6-26 21:22

wulin 發表于 2021-6-26 20:43
樓主提出的是簡單控制邏輯問題。一般驅動機械裝置的電機不會是一次性單方向運行。通常是有起始位置，得電后 ...

謝謝老師我明天試試這個思路

ID:88256 · 發表于 2021-6-26 21:43

非凡科技發表于 2021-6-26 21:20
由于1號限位一直動作清了標志立馬又產生標志了我就是走不出這個圈了

置位標志位之前，先判斷2#限位開關，2#動作就不置位

ID:101869 · 發表于 2021-6-27 00:15

hhdsdy 發表于 2021-6-26 21:43
置位標志位之前，先判斷2#限位開關，2#動作就不置位

1號開關是一直保持動作的要用一號的動作啟動2號電機所以清了標志又會立馬產生

ID:101869 · 發表于 2021-6-27 08:28

wulin 發表于 2021-6-26 20:43
樓主提出的是簡單控制邏輯問題。一般驅動機械裝置的電機不會是一次性單方向運行。通常是有起始位置，得電后 ...

試了下沒解決  我給您大概描述下
限位子函數
if（K1==0）
K1_SIGN=1;
M1=1;//1號電機停止
if（K1==1&&K1_SIGN=1）
K1_SIGN=0;
if（k2==0）
K2_SIGN=1;
M2=1;//2號電機停止
if（K2==1&&K2_SIGN=1）
K2_SIGN=0;
運行子函數
if（K1_sign==1）
M2=0;//2號電機運行
  現在問題就是因為k1處于一直接通狀態導致K1_SIGN一直==1  所以即使K2_SIGN==1 M2也不停止即使
if（K1_SIGN==1&&K2_SIGN==1）M2=1;這樣都不行

ID:101869 · 發表于 2021-6-27 09:01

解決了謝謝老師指導增加了個標志 K2動作時時清除就解決了

ID:88256 · 發表于 2021-6-27 13:49

非凡科技發表于 2021-6-27 00:15
1號開關是一直保持動作的要用一號的動作啟動2號電機所以清了標志又會立馬產生

我為什么說增加標志位而不是直接取1#開關狀態，就是考慮開關是一直通的，而標志位可以被清除也可以不被置位，如果2#開關動作，就跳過標志位置位，怎么還會產生置位情況？

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求單片機限位開關編程思路

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