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一、 WiFi模塊燒錄機(jī)智云的固件
WiFi模塊用的是正點(diǎn)原子的ATK-ESP-01，F(xiàn)lash的大小是8Mbit，機(jī)智云對(duì)應(yīng)的固件可在此下載。
如點(diǎn)擊資源下載沒有反應(yīng)，則在資源下載處右鍵，選擇這三個(gè)中的任意一個(gè)都可下載。
WiFi模塊的連接如下，
解壓剛剛下載的固件包，用ESPFlashDownloadTool直接下載GAgent_00ESP826_04020034_8MbitUser1_combine_201806091441.bin文件即可，下載地址0x0000，F(xiàn)lash大小選擇8Mbit，選擇對(duì)應(yīng)的COM口。
之后點(diǎn)擊START即可開始下載，若一直處于等待上電同步，則將RST引腳接地再斷開即可解決。
二、下載系統(tǒng)的代碼包
1、創(chuàng)建新產(chǎn)品
產(chǎn)品分類隨意，技術(shù)方案選擇WiFi/移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)方案
2、創(chuàng)建數(shù)據(jù)點(diǎn)
產(chǎn)品信息——>數(shù)據(jù)點(diǎn)
3、下載與之匹配的代碼包
服務(wù)——>MCU開發(fā)——>硬件方案：獨(dú)立MCU方案——>硬件平臺(tái)：其他平臺(tái)——>填入Product Secret——>生成代碼包
之后下載即可！
三、新建一個(gè)USART文件和一個(gè)TIMER文件
1、我們需要用一個(gè)USART口與wifi模塊通信從而將 wifi 串口接收到數(shù)據(jù)寫入到緩沖區(qū)中，同時(shí)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
合泰的HT32F52352有4個(gè)串口，2個(gè)USART（通用同步異步收發(fā)器）和2個(gè)UART（通用異步收發(fā)器）；我選的是USART1，串口的波特率必須是9600.
（以下是移植好后的usart.c文件）
#include "usart.h"#include"delay.h"#include "ht32f52352_sk.h"#include"ht32_board_config.h"#include "gizwits_protocol.h"
//C庫#include<stdarg.h>
/* Global variables----------------------------------------------------------------------------------------*/uc8 *gURTx_Ptr;vu32 gURTx_Length = 0;u8 *gURRx_Ptr;vu32 gURRx_Length = 0;vu32gURRx_RElength=0;vu32 gIsTxFinished = FALSE;
/* Private variables---------------------------------------------------------------------------------------*/uc8gHelloString[] = "Hello, this is USART Tx/Rx FIFO example. Please enter 5characters...\r\n";u8 gTx_Buffer[128];u8 gRx_Buffer[128];
//USART0初始化void USART0_Configuration(void){ gURRx_Ptr = gRx_Buffer;
#if 0 CKCU_SetPeripPrescaler(CKCU_PCLK_UxARTn, CKCU_APBCLKPRE_DIV2); #endif
{ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}}; CKCUClock.Bit.AFIO = 1; CKCUClock.Bit.PA=1; CKCUClock.Bit.USART0=1; CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock,ENABLE); }
GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PR_UP);
AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP,USART_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP, USART_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure={0};
USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_STOPBITS_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; USART_InitStructure.USART_Mode =USART_MODE_NORMAL; USART_Init(COM0_PORT,&USART_InitStructure);
NVIC_EnableIRQ(COM0_IRQn); //Enable 中斷設(shè)置
USART_IntConfig(COM0_PORT,USART_INT_RXDR , ENABLE);// Enable UxART Tx and Rx interrupt
USART_TxCmd(COM0_PORT, ENABLE); // 使能 COM1_PORT 發(fā)送和接收 USART_RxCmd(COM0_PORT,ENABLE); }
//USART0中斷函數(shù)void USART0_IRQHandler(void){ if(USART_GetFlagStatus(COM0_PORT ,USART_FLAG_RXDR) != RESET) //接收中斷 { if(gURRx_Length >= sizeof(gRx_Buffer)) gURRx_Length = 0; //防止串口被刷爆 gRx_Buffer[gURRx_Length++]= COM0_PORT->DR;
USART_ClearFlag(COM0_PORT,USART_FLAG_RSADD); }}
//USART1初始化void USART1_Configuration(void){ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock={{0}}; CKCUClock.Bit.AFIO = 1; CKCUClock.Bit.PA=1; COM1_CLK(CKCUClock) = 1; //開啟COM0 時(shí)鐘 CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);
GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PR_UP);
AFIO_GPxConfig(USART1_GPIO_GROUP,USART1_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); AFIO_GPxConfig(USART1_GPIO_GROUP, USART1_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure={0};
USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600; //波特率必須是9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_STOPBITS_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; USART_InitStructure.USART_Mode =USART_MODE_NORMAL; USART_Init(COM1_PORT,&USART_InitStructure);
NVIC_EnableIRQ(COM1_IRQn); //Enable 中斷設(shè)置 USART_IntConfig(COM1_PORT, USART_INT_RXDR, ENABLE);// Enable UxART Tx and Rx interrupt
USART_TxCmd(COM1_PORT, ENABLE); // 使能 COM1_PORT 發(fā)送和接收 USART_RxCmd(COM1_PORT,ENABLE);
}
//USART1中斷服務(wù)函數(shù)void USART1_IRQHandler(void){ uint8_t res; if(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT , USART_FLAG_RXDR) != RESET) //接收中斷 { res =USART_ReceiveData(COM1_PORT); gizPutData(&res, 1);//數(shù)據(jù)寫入到緩沖區(qū) USART_ClearFlag(COM1_PORT,USART_FLAG_RSADD); }}
//UsartPrintf函數(shù)，相當(dāng)于printfvoidUsartPrintf(HT_USART_TypeDef* USARTx, char *fmt,...){ unsigned char UsartPrintfBuf[296]; va_list ap; unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
va_start(ap, fmt); vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf,sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap); //格式化 va_end(ap);
while(*pStr != 0) { USART_SendData(USARTx, *pStr++); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXDE) == RESET); }
}
2、協(xié)議層的運(yùn)行需要一個(gè)系統(tǒng)時(shí)間，事件單位為毫秒，所以我們需要用用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)1ms的精準(zhǔn)定時(shí)。 HT32F52352有5個(gè)定時(shí)器，他們是MCTM（馬達(dá)控制定時(shí)器）、GPTM（PWM產(chǎn)生和捕捉定時(shí)器）、SCTM（單通道產(chǎn)生與捕捉定時(shí)器 ）、BFTM（基本功能定時(shí)器）、 WDT（看門狗定時(shí)器），實(shí)現(xiàn)1ms的精準(zhǔn)定時(shí)我們選用BFTM即可。 （以下是移植好后的TIMER.c文件）
#include "TIMER.h"#include"ht32f5xxxx_bftm.h"#include "gizwits_product.h"
void Timer_Init(void){ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}}; CKCUClock.Bit.BFTM1 = 1; //開啟中斷時(shí)鐘 CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(BFTM1_IRQn);
BFTM_SetCounter(HT_BFTM1, 0);// BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock);//定時(shí)1s產(chǎn)生中斷 BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock*1000);//定時(shí)1ms產(chǎn)生中斷 BFTM_IntConfig(HT_BFTM1, ENABLE);//使能中斷 BFTM_EnaCmd(HT_BFTM1, ENABLE);//使能BFTM
}
void BFTM1_IRQHandler(void){if(BFTM_GetFlagStatus(HT_BFTM1)!=RESET) { BFTM_ClearFlag(HT_BFTM1);//清除中斷標(biāo)志 gizTimerMs(); } }
四、開始移植
product.c文件中：
1、將Timer、usart、Gizwits、Utils四個(gè)文件夾加到工程里去
2、由于我們把定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)和串口接收中斷函數(shù)都放到對(duì)應(yīng)的文件里面了，所以要?jiǎng)h除product.c文件里的：
TIMER_IRQ_FUN函數(shù)
UART_IRQ_FUN函數(shù)
3、UartWrite函數(shù)里添加串口發(fā)送函數(shù)
（需要自行添加上頭文件ht32f5xxxx_usart.h）
int32_tuartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len){ uint32_t i = 0;
if(NULL == buf) { return -1; }
#ifdef PROTOCOL_DEBUG GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"MCU2WiFi[%4d:%4d]: ",gizGetTimerCount(), len); for(i=0;i<len; i++) { GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"%02x", buf); } GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"\n"); #endif
for(i=0; i<len; i++) { USART_SendData(COM1_PORT, buf);//使用USART1進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫 while(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT,USART_FLAG_TXDE)==RESET);
//Serial port to achieve thefunction, the buf sent to the module if(i >=2 && buf == 0xFF) { //Serial port to achieve thefunction, the 0x55 sent to the module USART_SendData(COM1_PORT, 0x55);//使用USART1進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫 while(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT,USART_FLAG_TXDE)==RESET); } }
return len;} 4、mcuReset中添加軟件復(fù)位函數(shù) void mcuRestart(void){ NVIC_SystemReset(); }
PS： 合泰的這款M0單片機(jī)實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位的方法就是把SCB_AIRCR寄存器的SYSRESETREQ位置1.并且軟件復(fù)位和硬件復(fù)位不一樣，軟件復(fù)位不需要進(jìn)行FPGA、DSP等的加載，只是一些配置芯片的初始化。軟件復(fù)位一般是一些塊結(jié)構(gòu)，硬件復(fù)位的作用區(qū)域一般是全局的。 void software_reset(void) { __DSB(); //防止數(shù)據(jù)丟失 SCB->AIRCR = ((0x5FA <<SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | //用0x5FA這個(gè)密碼開啟這個(gè)寄存器的鎖 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); //SYSRESETREQ置1實(shí)現(xiàn)復(fù)位
__DSB(); //防止數(shù)據(jù)丟失 while(1); } 5、UserInit函數(shù)里寫初始化 void userInit(void){ memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//設(shè)備結(jié)構(gòu)體初始化 gizwitsInit();//緩沖區(qū)初始化 gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE); //AirLink方式接入}
6、UserHandle里寫入數(shù)據(jù)上報(bào)處理語句 （數(shù)據(jù)上行，單片機(jī)上報(bào)數(shù)據(jù)） void userHandle(void){ if(wifi_sta) { currentDataPoint.valuelight_wave_1=200; }}
7、GizwitsEventProcess函數(shù)里寫入控制語句
（數(shù)據(jù)下行，手機(jī)下發(fā)控制指令） int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t*gizdata, uint32_t len){ uint8_t i =0; dataPoint_t *dataPointPtr =(dataPoint_t *)gizdata; moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata; protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;
//#if MODULE_TYPE// gprsInfo_t*gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;//#else// moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;//#endif
if((NULL == info) || (NULL ==gizdata)) { return -1; }
for(i=0; i<info->num; i++) { switch(info->event) { case EVENT_func_1: currentDataPoint.valuefunc_1 =dataPointPtr->valuefunc_1; GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"Evt: EVENT_func_1 %d \n",currentDataPoint.valuefunc_1); if(0x01 == currentDataPoint.valuefunc_1) { led_on(LED1_GPIO_PIN); //點(diǎn)亮LED1 } else { led_off(LED1_GPIO_PIN); //關(guān)閉LED1 } break; ......
common.h文件中 由于我的usatrt.c文件里用的是UsartPrintf函數(shù)而不是printf函數(shù)，因此需要將common.h文件中的 #define GIZWITS_LOG printf 修改為： #define GIZWITS_LOG UsartPrintf 并修改product.c和protocol.c文件里對(duì)應(yīng)的語句 五、修改main.c文件 1、添加usart、timer、Gizwits的初始化 2、while函數(shù)里進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并上報(bào) #include "ht32.h" #include "usart.h" #include "Delay.h" #include "led.h" #include "TIMER.h" #include "gizwits_product.h" dataPoint_t currentDataPoint; uint8_t wifi_sta=0; static void delay(u32 nCount) { vu32 i; for (i = 0; i < 10000 * nCount; i++){} } int main(void) { LED_Init(); //LED初始化 led_off(LED1_GPIO_PIN); //關(guān)閉LED1 USART0_Configuration(); //USART0初始化 USART1_Configuration(); //USART1初始化 Timer_Init(); //MS定時(shí)初始化 userInit(); //Gizwits初始化 while(1) { userHandle(); gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); //上報(bào)數(shù)據(jù) } }
到此程序的移植就完成了，可以下載機(jī)智云的APP看一看效果！ ———————————————— 版權(quán)**：本文為CSDN博主「劉一五」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請(qǐng)附上原文出處鏈接及本**。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/Jessaly/article/details/113817938
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