STC8G1K16的PD（掉電）模式用外部中斷正常喚醒，但IDLE模式卻無法喚醒[已解決]

ID:853816 · 發表于 2021-6-29 13:28

這是我的代碼（改自STC8G手冊6.5.8 “使用T0/T1/T2/T3/T4 中斷喚醒MCU”例程）：

#include "STC8.H"
#include "intrins.h"
void INT0_Isr() interrupt 0
{
_nop_();
_nop_();
}
void INT1_Isr() interrupt 2
{
P11 = 0;
_nop_();
_nop_();
//PCON |= 0x01 ; //MCU 進入 IDL 模式問題在這里這里這里這里這里這里這里這里這里
PCON |= 0x02 ; //MCU 進入掉電模式
_nop_();
_nop_();
}
void main()
{
P1M1 &= ~(1<<1);
P1M0 |= (1<<1); //設置為推挽輸出
IT0 = 1; //使能 INT0 下降沿中斷
EX0 = 1; //使能 INT0 中斷
IT1 = 1; //使能 INT1 下降沿中斷
EX1 = 1; //使能 INT1 中斷
EA = 1;
P11 = 0;
//PCON |= 0x01 ; //MCU 進入 IDL 模式還有這里這里這里這里這里這里這里這里
PCON |= 0x02 ; //MCU 進入掉電模式
_nop_();
_nop_();
while (1)
{
P11 = !P11;
}

復制代碼

我的電路是：
兩個按鍵分別連到P32（按鍵1）和P33（按鍵2），示波器連到P11。

當我使用掉電模式（PCON |= 0x02）時：
剛通電，P11輸出低。此時是低功耗（掉電）模式。
按下按鍵1，P11開始輸出方波。此時是正常工作模式。
按下按鍵2，P11輸出低。此時是低功耗（掉電）模式。
再按下按鍵1，P11繼續輸出方波。
再按下按鍵2，P11輸出低
……
總之使用掉電模式的時候一切看起來都挺正常。

當我使用IDLE模式（PCON |= 0x01）時：
剛通電，P11輸出低。此時是低功耗（掉電）模式。正常。
按下按鍵1，P11開始輸出方波。此時是正常工作模式。正常。
按下按鍵2，P11輸出低。此時是低功耗（掉電）模式。正常。
再按下按鍵1，P11依然輸出低。不僅沒有輸出，電源的電流和剛才低功耗模式下也沒有變化。
再按下按鍵2，沒變化
……
除了這兩行代碼別的什么都沒變。總之，換到IDLE模式后，只有上電后第一次能用INT0正常喚醒，第二次就不能。

手冊6.4“系統電源管理”說明：

PD：掉電模式控制位
0：無影響
1：單片機進入掉電模式，CPU 以及全部外設均停止工作。喚醒后硬件自動清零。
IDL：IDLE（空閑）模式控制位
0：無影響
1：單片機進入 IDLE 模式，只有 CPU 停止工作，其他外設依然在運行。喚醒后硬件自動清零

網上也查過了，大部分資料說的內容都差不多，摘取一個講的比較詳細的：

空閑模式是指只有單片機不工作的狀態。此時CPU無時鐘停止工作，但是外部中斷、外部低壓檢測電路、定時器、A/D轉換、串行口等仍正常運行。在空閑模式下，RAM、堆棧指針（SP）、程序計數器（PC）、程序狀態字（PSW）、累加器（A）等寄存器都保持原有數據。I/O口保持著空閑模式被激活前那一刻的邏輯狀態。此時單片機所有的外圍設備都能正常運行,當任何一個中斷產生時，它們都可以將單片機喚醒，單片機被喚醒后，CPU將繼續執行進入空閑模式語句的下一條指令。
怎樣退出空閑模式？
a.中斷：任何一個中斷的產生都會引起IDL/PCON.0被硬件清除，從而退出空閑模式；
b.外部RST引腳復位：將復位腳拉高，產生復位。再將RST腳拉低，結束復位，單片機從用戶程序的0000H處開始正常工作

休眠模式（又叫掉電模式、停機模式）
當單片機進入掉電模式時，外部晶振停振、CPU、定時器、串行口全部停止工作，只有外部中斷繼續工作。使單片機進入休眠模式的指令將成為休眠前單片機執行的最后一條指令，進入休眠模式后，芯片中程序未涉及到的數據存儲器和特殊功能寄存器中的數據都將保持原值。可由外部中斷低電平觸發或由下降沿觸發中斷或者硬件復位模式換醒單片機，需要注意的是，使用中斷喚醒單片機時，程序從原來停止處繼續運行，當使用硬件復位喚醒單片機時，程序將從頭開始執行。
怎樣退出休眠模式？
a.可將CPU從休眠模式喚醒的外部管腳有：外部中斷0、外部中斷1、定時器0、定時器1、RxD、PWM0/PCA0/P3.7、PWM2/PCA2/P2.0、PWM3/PCA3/P2.4

按這個說法外部中斷應該可以在兩個模式下都喚醒的啊？為啥會有這樣的問題呢？

更新：采用了4樓Y_G_G 壇友建議的方法，不要在中斷函數內進入省電模式，而是在中斷函數中操作一個標志位，在主函數中檢測這個標志位進入省電模式。問題已解決。

ID:123289 · 發表于 2021-6-29 16:52

樓主很用功，分析很到位，驗證方式也很清晰、簡潔。是塊好料子。
IDL：僅切斷CPU的CLK。
PD：不僅切斷CPU的CLK，還切斷其它使用系統時鐘的內部硬件設備的CLK，如定時器、串口、AD……。
如果，僅僅是以上這一點點程序運行，這時的IDL與PD的功能一樣，因為不涉及其它內部硬件。
也就是說，我的看法與您完全一致。幫不上忙了。
建議一下：在IDL語句之后，將NOP增加到24個。再試試是否同樣？

ID:401564 · 發表于 2021-6-29 21:17

對于省電模式,STC并沒有多少的說明,但實際上,它的原理應該是和掉電差不多的,不同的是:省電模式只有CPU停止工作,其它外設是正常工作的
個人分析是這樣的:因為你在中斷中進入了省電模式,CPU馬上就停止了工作,但中斷還是在工作的,所以,程序實際上是一直停留在中斷中的,因為CPU停止工作了,那就沒法中斷返回了

省電模式和掉電模式是這樣工作的:一進入該模式之后,CPU停止工作(掉電模式外設也會停止工作),所有的IO保持進入模式前的狀態,電平不變
那么,喚醒之后,程序是馬上進入喚醒的中斷程序,執行完中斷程序之后再返回執行
//PCON |= 0x01 ;
PCON |= 0x02 ;
的下一條語句.
所以,我覺得你不應該在中斷中進入掉電或者省電模式,要在主程序中進入,一定要中斷控制的話,也是中斷控制一個標志位,再由主程序檢測標志位要不要進入掉電/省電模式

ID:853816 · 發表于 2021-6-30 10:28

yzwzfyz 發表于 2021-6-29 16:52
樓主很用功，分析很到位，驗證方式也很清晰、簡潔。是塊好料子。
IDL：僅切斷CPU的CLK。
PD：不僅切斷CPU ...

試了一下，沒變化，和之前還是一樣。這類多加nop操作的原理是什么呢？是不是多加幾個延時確保相應的數值被寫到寄存器里面了？

ID:853816 · 發表于 2021-6-30 10:29

Y_G_G 發表于 2021-6-29 21:17
對于省電模式,STC并沒有多少的說明,但實際上,它的原理應該是和掉電差不多的,不同的是:省電模式只有CPU停止 ...

謝謝，采用了您建議的方法，問題解決了。

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