關于單片機ADC檢測控制L9110S驅動電機的問題

ID:734017 · 發表于 2021-6-30 20:25

實物如上圖，STC8H108
原先P1.1懸空，飛了一條線到前面驅動芯片輸出腳上。做ADC檢測
下面是電機，12V的，現在用5V驅動。
電機驅動芯片是L9110S 電流在800MA左右。正反轉（以下情況只考濾反轉）
之前產品老是電機堵停燒芯片
ADC參考電壓在5.04V
電機接5V負載是4.3V
ADC檢測電壓在低于4.1左右，停止輸出。現在問題是電機正常運行，在不堵轉。也會停止輸出，時間不定。有時間一兩秒就自動停了，有時十幾秒
請教大家，是硬件問題，還是軟件問題。謝謝
以下是部分代碼
#define       DC_SOTP 0x033E       //停止輸出參考電壓
#define ADCTIM (*(unsigned char volatile xdata *)0xfea8)
extern void ADC_Init();

sfr ADC_CONTR = 0xbc;
sfr ADC_RES = 0xbd;
sfr ADC_RESL = 0xbe;
sfr ADCCFG = 0xde;
sbit EADC = IE^5;

void ADC_Init()
{

ADCTIM = 0x3f;
ADCCFG = 0x2f;
ADC_CONTR = 0x81;
EADC = 1;
EA = 1;

}

void ADC_Isr() interrupt 5
{
      unsigned int ADC_sum=0x00;
      ADC_CONTR &= ~0x20;

      ADC_sum       =ADC_RES;
      ADC_sum    =(ADC_sum<<8)|ADC_RESL;


      if(ADC_sum <= DC_SOTP)

            {

                     ADC_CONTR &= ~0x40;                //停止ADC
                     back = 0;                                        //反轉IO口
                     forward = 0;                                  //正轉IO口
                     ADC_RES=0;
                     ADC_RESL=0;

            }
      else
            {

                     ADC_RES=0;
                     ADC_RESL=0;
                     ADC_CONTR |= 0x40;

}以下函數在大循環里
if(!forward_key)

{                KeySec = 0;
                              open_Gear1=0;
                              forward = 0;
                              Delay500ms();
                              back = 1;
                              Delay500ms();
                              ADC_CONTR |= 0x40;

            }

51hei截圖_20210630201926.png

實物板上沒有0.1u

ID:298123 · 發表于 2021-7-1 08:29

堵轉檢測，應該在8腳到GND之間加一小的檢測電阻0.1-0.5歐，檢測這個電流

ID:734017 · 發表于 2021-7-1 10:40

hz_dyg 發表于 2021-7-1 08:29
堵轉檢測，應該在8腳到GND之間加一小的檢測電阻0.1-0.5歐，檢測這個電流

并聯？求指導

ID:161164 · 發表于 2021-7-1 11:41

本帖最后由 lkc8210 于 2021-7-1 13:40 編輯

happy2058 發表于 2021-7-1 10:40
并聯？求指導

串聯再加訊號放大電路

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關于單片機ADC檢測控制L9110S驅動電機的問題