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51單片機+ULN2003步進電機驅動兩個電機按鈕功能無法實現 求幫助

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單片機源程序如下:
  1. /*******************************************************************************

  3. * 實 驗 名: 步進電機實驗

  5. * 使用的IO: 電機用P1口,鍵盤使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5

  7. * 按鍵功能：K1；正轉  K2；反轉  K3；低速轉動  K4；高速轉動  K5：電機切換  K6；停止

  9. * 實驗效果: 按下K1鍵，順時針轉，按下K2鍵，逆時針轉，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。
  10.                         按下K5鍵，轉動的電機停止，并切換到控制另一個電機
  11.                         按下K6鍵，轉動的電機停止，按下K1或K2時，剛才停止的電機繼續轉動


  14. *******************************************************************************/

  16. #include "reg52.h"


  19. //電機IO

  21. #define GPIO_MOTOR P1            //宏定義 對端口進行操作，定義電機接口為P1

  23. //按鍵IO

  25. sbit K1=P2^0;          //正轉

  27. sbit K2=P2^1;          //反轉



  31. sbit K5=P2^4;          // 電機切換

  33. sbit K6=P2^5;          // 停止

  35. unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉順序

  37. unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉順序

  39. unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉順序

  41. unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉順序

  43. unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0;           //  Direction  轉向標志位，Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速
  44. unsigned char        Direction2        ;                                                                           //X_Y 電機的參數  X_Y=0為Y電機 X_Y=1為X電機
  45. void Delay(unsigned int t);                                           //stop為控制電機停止的標志位，但它為1時，電機停止

  47. void Motor();                                                                   //電機旋轉函數


  50. /*******************************************************************************

  52. * 函 數 名 : main

  54. * 函數功能 : 主函數

  56. * 輸    入 : 無

  58. * 輸    出 : 無

  60. *******************************************************************************/

  62. void time () interrupt 1
  63. {
  64.                 TH0=(65536-50000)/256;
  65.                 TL0=(65536-50000)%256;
  66. }

  68. void main(void)

  70. {

  72. unsigned char i;


  75.         TMOD=0X01;
  76.         TH0=(65536-50000)/256;
  77.                 TL0=(65536-50000)%256;
  78.                 TR0=1;
  79.                 ET0=1;
  80.                 EA=1;

  82. Speed=30;                   //Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速

  84. while(1)

  86. {

  88. /********************檢測按鍵K1是否按下***********************/
  89. if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下
  90. {
  91. Delay(1); //消除抖動
  92. if(K1==0)
  93. {
  94. // Direction=1;           //Direction 轉向標志位,為1時為正轉
  95. //  Direction=2;           //Direction 轉向標志位,為1時為正轉
  96. // Direction2=1;
  97. //
  98. //  Direction2=2;

  100. }
  101. while((i<200)&&(K1==0))//檢測按鍵是否松開
  102. {
  103. Delay(1);
  104. i++;
  105. }
  106. i=0;
  107. }


  110. Motor();

  112. }
  113. }

  115. /*******************************************************************************

  117. * 函 數 名: Motor

  119. * 函數功能: 電機旋轉函數

  121. * 輸    入: 無

  123. * 輸    出: 無

  125. *******************************************************************************/


  128. void Motor()
  129. {
  130. unsigned char i;


  133. for(i=0;i<8;i++)
  134. {
  135. // if(Direction==1)                         //正轉&Y電機&電機沒按下停止
  136. // GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數據,‘&’按位與

  138. // if(Direction==2)                                 //反轉&Y電機&電機沒按下停止
  139. GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;



  143. //  if(Direction2==1)                 //正轉&X電機&電機沒按下停止
  144. //                         //正轉&Y電機&電機沒按下停止
  145. // GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數據

  147. // if(Direction2==2)                 //反轉&X電機&電機沒按下停止
  148.                  //正轉&Y電機&電機沒按下停止
  149. //GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;

  151. Delay(Speed); //調節轉速
  152. }
  153. }

  155. /*******************************************************************************

  157. * 函 數 名  : Delay

  159. * 函數功能  : 延時

  161. * 輸    入  : t

  163. * 輸    出  : 無

  165. *******************************************************************************/

  167. void Delay(unsigned int t)

  169. {

  171. unsigned int k;

  173. while(t--)

  175. {

  177. for(k=0; k<80; k++)

  179. { }

  181. }

  183. }
復制代碼

錯誤資料下載,求大神指導:
兩個步進電機.rar (1.21 MB, 下載次數: 5)


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