藍(lán)牙智能小車能同時(shí)有pwm調(diào)速和紅外避障功能嗎？

ID:946739 · 發(fā)表于 2021-7-4 21:36

具體怎么弄呢

ID:949166 · 發(fā)表于 2021-7-4 23:16

可以的，我之前做過紅外遙控+超聲波的，我是在網(wǎng)上找的資料，使用Arduino這種自帶pwm發(fā)生器的，端口可以直接輸出pwm，我記得好像是3.5.9.11可以，程序里面直接寫模擬量0-255，它會(huì)直接輸出對(duì)應(yīng)的pwm。避障功能單獨(dú)寫一個(gè)void，我用的是超聲波模塊，檢測(cè)到前方有物體靠近直接調(diào)用避障模塊，避障模塊就是電機(jī)停止后退轉(zhuǎn)向這些，具體情況具體分析。
最重要的是，避障模塊完成之后不要讓車亂跑。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-7-5 08:40

不管用什么板子做都不難，而且如果循跡就必須調(diào)速否則速度太快，對(duì)循跡程序要求太高。不過你總要說你的硬件條件，才有有建議啊！如果隨便選，推薦arduino，它支持的庫比較多，所以沒有什么編程難度。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-7-5 09:58

一定能。
把PWM、紅外當(dāng)作兩個(gè)事件來處理。
先編好PWM軟件
再編好紅外處理軟件
輪流執(zhí)行這兩個(gè)軟件就可以了。
要點(diǎn)：做PWM時(shí)不要影響紅外軟件的相應(yīng)時(shí)間，做紅外時(shí)不要影響PWM軟件的相應(yīng)時(shí)間。如果你能不用DELAY函數(shù)來做延時(shí)，基本上就可以了。

ID:946739 · 發(fā)表于 2021-7-5 13:50

wangjie9985 發(fā)表于 2021-7-4 23:16
可以的，我之前做過紅外遙控+超聲波的，我是在網(wǎng)上找的資料，使用Arduino這種自帶pwm發(fā)生器的，端口可以直 ...

好的，不過用的是51單片機(jī)

ID:946739 · 發(fā)表于 2021-7-5 13:50

glinfei 發(fā)表于 2021-7-5 08:40
不管用什么板子做都不難，而且如果循跡就必須調(diào)速否則速度太快，對(duì)循跡程序要求太高。不過你總要說你的硬件 ...

51單片機(jī)

ID:539024 · 發(fā)表于 2021-7-8 12:29

這個(gè)完全不沖突啊，pwm是定時(shí)器輸出方波就行控制電機(jī)，紅外遙控的話我記得某一個(gè)寶上直接就有那種模塊，輸出的都是數(shù)字量，單片機(jī)直接檢測(cè)高低電平就行

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藍(lán)牙智能小車能同時(shí)有pwm調(diào)速和紅外避障功能嗎？