藍牙智能小車能同時有pwm調速和紅外避障功能嗎？

ID:946739 · 發表于 2021-7-4 21:36

具體怎么弄呢

ID:949166 · 發表于 2021-7-4 23:16

可以的，我之前做過紅外遙控+超聲波的，我是在網上找的資料，使用Arduino這種自帶pwm發生器的，端口可以直接輸出pwm，我記得好像是3.5.9.11可以，程序里面直接寫模擬量0-255，它會直接輸出對應的pwm。避障功能單獨寫一個void，我用的是超聲波模塊，檢測到前方有物體靠近直接調用避障模塊，避障模塊就是電機停止后退轉向這些，具體情況具體分析。
最重要的是，避障模塊完成之后不要讓車亂跑。

ID:844772 · 發表于 2021-7-5 08:40

不管用什么板子做都不難，而且如果循跡就必須調速否則速度太快，對循跡程序要求太高。不過你總要說你的硬件條件，才有有建議啊！如果隨便選，推薦arduino，它支持的庫比較多，所以沒有什么編程難度。

ID:123289 · 發表于 2021-7-5 09:58

一定能。
把PWM、紅外當作兩個事件來處理。
先編好PWM軟件
再編好紅外處理軟件
輪流執行這兩個軟件就可以了。
要點：做PWM時不要影響紅外軟件的相應時間，做紅外時不要影響PWM軟件的相應時間。如果你能不用DELAY函數來做延時，基本上就可以了。

ID:946739 · 發表于 2021-7-5 13:50

wangjie9985 發表于 2021-7-4 23:16
可以的，我之前做過紅外遙控+超聲波的，我是在網上找的資料，使用Arduino這種自帶pwm發生器的，端口可以直 ...

好的，不過用的是51單片機

ID:946739 · 發表于 2021-7-5 13:50

glinfei 發表于 2021-7-5 08:40
不管用什么板子做都不難，而且如果循跡就必須調速否則速度太快，對循跡程序要求太高。不過你總要說你的硬件 ...

51單片機

ID:539024 · 發表于 2021-7-8 12:29

這個完全不沖突啊，pwm是定時器輸出方波就行控制電機，紅外遙控的話我記得某一個寶上直接就有那種模塊，輸出的都是數字量，單片機直接檢測高低電平就行

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藍牙智能小車能同時有pwm調速和紅外避障功能嗎？