怎么檢測(cè)電機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)還是停止?fàn)顟B(tài)？

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 10:15

給你一個(gè)檢測(cè)開關(guān) 霍爾傳感器，
轉(zhuǎn)動(dòng)到傳感器位置輸出的是低電平。

ID:539024 · 發(fā)表于 2021-7-9 12:40

用單片機(jī)檢測(cè)下降沿就行，轉(zhuǎn)動(dòng)的話肯定是下降沿的，要是測(cè)轉(zhuǎn)速的話就是用定時(shí)器，檢測(cè)單位時(shí)間內(nèi)下降沿個(gè)數(shù)

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 12:48

1543330241 發(fā)表于 2021-7-9 12:40
用單片機(jī)檢測(cè)下降沿就行，轉(zhuǎn)動(dòng)的話肯定是下降沿的，要是測(cè)轉(zhuǎn)速的話就是用定時(shí)器，檢測(cè)單位時(shí)間內(nèi)下降沿個(gè)數(shù)

來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單的例子。謝謝

ID:934353 · 發(fā)表于 2021-7-9 13:14

鬼推磨發(fā)表于 2021-7-9 12:48
來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單的例子。謝謝

直接要程序可還行？這論壇不是幫你寫程序的，是大家互相探討問題的

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 13:29

開心就好hhhh 發(fā)表于 2021-7-9 13:14
直接要程序可還行？這論壇不是幫你寫程序的，是大家互相探討問題的

看看折斷代碼。沒有反應(yīng)。

void main()
{
while(KEY1)//高電平
{
a++;
if(a>100)//這里的100不一定是2s，要調(diào)試獲得準(zhǔn)確值，
break;
}
while(!KEY1)//低電平
{
b++ ;
if(b>100)
break;
}
if((a>100)||(b>100))//表明一段時(shí)間內(nèi)電平都沒有變化
{
// 處理代碼
KEY5=0;//停止電機(jī)信號(hào)
}

}

ID:934353 · 發(fā)表于 2021-7-9 13:40

鬼推磨發(fā)表于 2021-7-9 13:29
看看折斷代碼。沒有反應(yīng)。

你想要有什么反應(yīng)呢？電機(jī)停止？你這樣判斷電機(jī)是否停止是絕對(duì)不對(duì)的

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 13:43

開心就好hhhh 發(fā)表于 2021-7-9 13:40
你想要有什么反應(yīng)呢？電機(jī)停止？你這樣判斷電機(jī)是否停止是絕對(duì)不對(duì)的

判斷KEY1端口在2秒內(nèi)沒有電平變化。就足以證明。電機(jī)被阻轉(zhuǎn)或者異物卡主了。，實(shí)際程序下載到單片機(jī)運(yùn)行。我按住電機(jī)不讓它動(dòng)。但程序并沒有控制電機(jī)停止。

ID:934353 · 發(fā)表于 2021-7-9 13:55

鬼推磨發(fā)表于 2021-7-9 13:43
判斷KEY1端口在2秒內(nèi)沒有電平變化。就足以證明。電機(jī)被阻轉(zhuǎn)或者異物卡主了。，實(shí)際程序下載到單片機(jī)運(yùn)行 ...

key5連接什么？

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 14:15

開心就好hhhh 發(fā)表于 2021-7-9 13:55
key5連接什么？

key5連接控制繼電器模塊的輸入端，輸出低電平，繼電器就會(huì)吸合。斷開電機(jī)的電源

ID:934353 · 發(fā)表于 2021-7-9 14:36

首先你這個(gè)a++到100 ，這樣的循環(huán)執(zhí)行根本達(dá)不到兩秒，甚至一毫秒都沒有，所以你這樣判斷電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)是不對(duì)的，其次你測(cè)試的時(shí)候不需要按住電機(jī)不動(dòng)，只要將霍爾遠(yuǎn)離電機(jī)即可，然后再去觀察電機(jī)是否停下

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-7-9 14:37

鬼推磨發(fā)表于 2021-7-9 13:43
判斷KEY1端口在2秒內(nèi)沒有電平變化。就足以證明。電機(jī)被阻轉(zhuǎn)或者異物卡主了。，實(shí)際程序下載到單片機(jī)運(yùn)行 ...

是挺奇怪啊，只要程序運(yùn)行到這，應(yīng)該能停啊。

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 14:47

開心就好hhhh 發(fā)表于 2021-7-9 14:36
首先你這個(gè)a++到100 ，這樣的循環(huán)執(zhí)行根本達(dá)不到兩秒，甚至一毫秒都沒有，所以你這樣判斷電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)是不 ...

a++到1000 ，改到10000也沒用，我懷疑代碼到底有用沒有啊

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 15:22

sbit KEY1 = P2^0;//判斷端口
sbit KEY2 = P2^1;//LED燈
sbit KEY5 = P2^2;//停止電機(jī)

void main()
{
while(1)
{
   if (KEY1==0)
         {
         //KEY1是低電平
         KEY2=0//LED亮
         }
         else if (KEY1==1)
         {
         //KEY1是高電平
         KEY2=1//LED滅
         }
}
}

此段代碼只是檢測(cè)IO口高低變化狀態(tài)LED顯示狀態(tài)。怎么檢測(cè)它無(wú)變化啊

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-7-9 16:24

測(cè)轉(zhuǎn)速不就行了,那么簡(jiǎn)單
通過IO的高低電平來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速
對(duì)于實(shí)際應(yīng)用,一秒低于0.001圈的,判定為不轉(zhuǎn)動(dòng)
一直是高電平的判定為不轉(zhuǎn)動(dòng)
一直是低電平的判定為不轉(zhuǎn)動(dòng)

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-7-9 16:40

sbit IN=P2^0;
sbit OUT=P2^1;
uint time ;
void main()
{
OUT=0;//繼電器不動(dòng)作
time=0;
while(1)
{
while(IN==1)//高電平
{
delayms(10);
time++;
if(time>1800) OUT=1;//超過3S，動(dòng)作
}
time=0;
while（IN==0）//低電平
{ delayms(10);
time++;
if(time>1800) OUT=1;//超過3S，動(dòng)作
}
time=0;
}
}

復(fù)制代碼

把你代碼替換到我代碼中，可以運(yùn)行。就是這個(gè)time>300時(shí)間太短，我改為1800以上，能滿足我說(shuō)的功能要求。謝謝大師解決了我的問題，，

ID:934353 · 發(fā)表于 2021-7-9 17:48

鬼推磨發(fā)表于 2021-7-9 16:40
把你代碼替換到我代碼中，可以運(yùn)行。就是這個(gè)time>300時(shí)間太短，我改為1800以上，能滿足我說(shuō)的功能要求。謝 ...

你這個(gè)時(shí)間最好用定時(shí)器，不然時(shí)間會(huì)有誤差，而且判斷電機(jī)有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)最好用下降沿或者上升沿，可以用外部中斷，也可以用普通io口模擬外部中斷，你這樣測(cè)會(huì)有很大的誤差，非常容易受干擾，希望你自己好好研究一下

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