單片機串口的自定義數據協議發送程序問題

ID:923440 · 發表于 2021-7-9 16:39

求幫忙看看單片機代碼是不是有什么問題;描述是：發送的串口協議的幀頭AA，長度4，數據（3個字節）異或校驗（只校驗數據位）；
只有輸入正確的話會把數據發送到串口助手在電腦上顯示出來；
現在是發什么它都接受，根本給規定的不一樣；
代碼：#include <reg51.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define FOSC 11059200UL
#define BRT (65536 - FOSC / 115200 / 4)
sfr AUXR = 0x8e;
sfr T2H = 0xd6;
sfr T2L = 0xd7;
sfr S2CON = 0x9a;
sfr S2BUF = 0x9b;
sfr IE2 = 0xaf;
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xb1;
sfr P3M0 = 0xb2;
sfr P4M1 = 0xb3;
sfr P4M0 = 0xb4;
sfr P5M1 = 0xc9;
sfr P5M0 = 0xca;

bit busy;
uchar xor_check;//異或校驗
  uchar recv_data;//臨時變量用來接收S2BUF中的數據
uchar recv_cnt = 0;
uchar  recv_buf[10];//接收數據
uchar recv_flag = 0;
uchar machine_step = 0;

void delay_140us(void);
//void delay_1ms(unsigned int i);

void Uart2SEND(uint dat);
void Uart2SENDStr(char *p);

void Delay500ms()             //@11.0592MHz
{
uchar i, j, k;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 22;
      j = 3;
      k = 227;
      do
      {
            do
            {
                     while (--k);
            } while (--j);
      } while (--i);
}

void Uart2Isr() interrupt 8
{

if ((S2CON & 0x01) == 1)
{

S2CON &= ~0x01;
      recv_data = S2BUF;

      switch(machine_step)
      {
               case 0:
                           if(recv_data == 0xAA)//判斷是不是幀頭
                                       {
                                             machine_step = 1;

         }
                                             else
                                             {
                                                      machine_step = 0;
         }
                                             break;
                     case 1:
         if(recv_data == 04)//判斷第二個數據
                                             {
                                                      machine_step = 2;
                                                      recv_cnt = 0;//

         }
                                             else
                                             {
                                                      machine_step = 0;
         }
                                             break;
               case 2: //開始接收數據（3個字節）
                     xor_check ^= recv_data;

                     recv_buf[recv_cnt] = recv_data;
                     recv_cnt++;

                           if(recv_cnt > 2)
                                             {
                                                      machine_step = 3;
         }
                                             else
                                                {
            machine_step = 2;
            }
                     break;
                     case 3:
                                 if(xor_check == recv_data)
                                             {
                                                      recv_flag = 1;
         }
                                             machine_step = 0;
                                             recv_cnt = 0;
                                             xor_check = 0;
                                             break;
                     default: break;

            }
}
if ((S2CON & 0x02)== 1)
{
S2CON &= ~0x02;
busy = 0;
}

}

void Uart2Init()
{
S2CON = 0x10;
T2L = BRT;
T2H = BRT >> 8;
AUXR = 0x14;
busy = 0;
}

void Uart2SEND(uint dat)
{
while (busy)
busy = 1;
S2BUF = dat;
//Delay500ms();


}

void Uart2SENDStr(char *p)
{
while (*p)
{
Uart2SEND(*p++);
}

}

void main()
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
Uart2Init();
IE2 = 0x01;
EA = 1;
Uart2SENDStr("test");

while (1)
{
      if(recv_flag == 1)
      {
               recv_flag = 0;

            // Uart2SEND(recv_data);
      Uart2SENDStr(recv_buf);
}
}
}

ID:123289 · 發表于 2021-7-10 08:54

1、電腦上的串口助手是不會聽你的協議的，它不受你的協議束縛，所以它能收發。
2、單片機的串口，硬件上也不受你的協議控制，它是來一個收一個，根本不會聽你協議。
3、你能做的就是，CPU收到數據后，組裝一下，再用軟件與你的協議進行比對，不符合協議的就放棄這組數據，符合的就解析這組數據（執行協議內容、指令）。

ID:939710 · 發表于 2021-7-10 09:20

你定了協議你軟件要按照協議寫軟件功能啊。。不然協議是用來干啥的。

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單片機串口的自定義數據協議發送程序問題