假如可以，能給我個完整的STM32步進電機加減速的源代碼嗎？

ID:952866 · 發表于 2021-7-14 09:34

網上搜索很雜，也實踐了一下。加減速也可以但是沒有達到心中的那個效果。
                                                                                          沒有終止的生命，
                                                                                                               應給予成長性。
                                                                                                哈哈....................你太單純了。    預計沒人理會這種貼子啦！

ID:328014 · 發表于 2021-7-16 03:59

這里有:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-81264-1.html

ID:81196 · 發表于 2021-7-16 17:06

這用PWM控制就可以了,你只是加減速,又不是正反轉.正反轉的話,弄個H橋

ID:854029 · 發表于 2021-7-16 18:23

這算是伸手黨嗎？

ID:952866 · 發表于 2021-10-11 11:03

acolorwolf 發表于 2021-7-16 18:23
這算是伸手黨嗎？

自己寫的讓電機轉，轉到堵轉啊！

ID:952866 · 發表于 2021-10-11 11:05

shumivan 發表于 2021-7-16 17:06
這用PWM控制就可以了,你只是加減速,又不是正反轉.正反轉的話,弄個H橋

PWM的模式知道，雖然不是最好但轉還是可以的

ID:952866 · 發表于 2021-10-11 11:05

51hei團團發表于 2021-7-16 03:59
這里有:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-81264-1.html

謝謝！

ID:883242 · 發表于 2021-10-11 14:14

什么步進電機？電機參數如何？有驅動器嗎？什么都不說，別人怎么解答？

ID:952866 · 發表于 2022-11-3 11:35

acolorwolf 發表于 2021-7-16 18:23
這算是伸手黨嗎？

是吧！都是這么過來的。人生下來問父母要吃穿，上學問老師要知識。人在與創造，有基礎了才能創造。

ID:952866 · 發表于 2022-11-3 11:36

是的嘍！不過已經自己才資料理解了，gd32+tmc2209 用梯形算法。

ID:952866 · 發表于 2022-11-3 11:39

Hephaestus 發表于 2021-10-11 14:14
什么步進電機？電機參數如何？有驅動器嗎？什么都不說，別人怎么解答？

gd32 + tmc2209 梯形算法現在已經弄好了。

ID:491577 · 發表于 2022-11-3 15:25

步進電機有驅動器的，單片機只需要發出一定頻率的方波給驅動器就可以，不需要PWM，但是要注意方波頻率不要突變，啟動時頻率要緩慢增加，停止時最后一個波要保持100ms再斷電。

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假如可以，能給我個完整的STM32步進電機加減速的源代碼嗎？