尋求一種能夠保持某個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)水平的設(shè)計(jì)思路

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-15 16:15

有一水箱置于車上，現(xiàn)需要一種機(jī)械/算法（最好純機(jī)械）等方面的設(shè)計(jì)，最大能適應(yīng)10度斜坡。希望車子爬坡的過程中水箱仍然保持水平。目前有一種初步設(shè)想是讓水箱置于圓形滑臺(tái)，用MPU6050反饋俯仰角、航向角對(duì)滑臺(tái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作調(diào)整使之水平。想問問壇友有沒有更好的一種設(shè)計(jì)思路。

ID:917532 · 發(fā)表于 2021-7-16 13:09

在水箱頂端用軸承連接掛起來，讓水箱根據(jù)重力直接垂直于地平面，再加上一定阻尼，應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)你要的功能

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-7-16 13:12

這種設(shè)備要能正常工作，保持某個(gè)角度不變（在要求的誤差內(nèi)），類似于MPU6050這種傳感器是必須的，系統(tǒng)做成負(fù)反饋的。

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-7-16 13:42

萬向軸把水箱吊起來,保持水箱與重力是一致的,但這并不會(huì)一直穩(wěn)定
想要穩(wěn)定,重力感應(yīng)傳感器是少不了的,PID算法最實(shí)用

ID:342822 · 發(fā)表于 2021-7-16 15:15

調(diào)整俯仰角、航向角用液壓支腿

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-7-16 20:01

樓主的問題不明確你是只要水箱保持平衡么那"沙發(fā)"的建議就完全沒問題只保持水平為什么會(huì)想用那么復(fù)雜的方法去實(shí)現(xiàn) 根本不需要任何傳感器那你是要用電子化方式實(shí)現(xiàn)么你意思是指定用電子方式實(shí)現(xiàn) 然后要問需要用什么操作機(jī)構(gòu)么
你寫的是最好純機(jī)械完全沒問題而且很簡(jiǎn)單就是沒明白后邊問那么多傳感器的東西什么意思

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-7-16 21:04

把水箱頂端吊起來的思路很好，既簡(jiǎn)單還實(shí)用。

ID:490652 · 發(fā)表于 2021-7-16 22:21

可以參考激光水平儀中的平衡吊絲的做法。

ID:939710 · 發(fā)表于 2021-7-17 07:25

有動(dòng)態(tài)水平和靜態(tài)水平。需要用到電子控制的一般是動(dòng)態(tài)

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-7-17 07:43

這是船舶機(jī)械羅經(jīng)的自持平機(jī)構(gòu)示意圖，只要重心低于十字萬向架平面就能自持平。

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-19 15:19

dzbj 發(fā)表于 2021-7-16 20:01
樓主的問題不明確你是只要水箱保持平衡么那"沙發(fā)"的建議就完全沒問題只保持水平為什么會(huì)想用那么復(fù)雜的方 ...

感謝，想到用電子化的方法解決是因?yàn)槲覚C(jī)械方面知識(shí)疏淺，想的復(fù)雜了。沙發(fā)的建議我們考慮過了。如果是用什么東西吊起來，行進(jìn)的過程中可能會(huì)導(dǎo)致水箱里的水灑出來。效果可能不是特別好

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-19 15:20

zdong22 發(fā)表于 2021-7-16 13:09
在水箱頂端用軸承連接掛起來，讓水箱根據(jù)重力直接垂直于地平面，再加上一定阻尼，應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)你要的功能

感謝，吊起來的方法我們考慮過了，主要是這么做可能會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程中水箱里的水灑出來

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-19 15:20

xuyaqi 發(fā)表于 2021-7-16 21:04
把水箱頂端吊起來的思路很好，既簡(jiǎn)單還實(shí)用。

收到，不過吊起來可能會(huì)導(dǎo)致水灑出來

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-19 15:21

wulin 發(fā)表于 2021-7-17 07:43
這是船舶機(jī)械羅經(jīng)的自持平機(jī)構(gòu)示意圖，只要重心低于十字萬向架平面就能自持平。

感謝回復(fù)！這是考慮到類似于不倒翁的設(shè)計(jì)嗎，就是把重心壓低，用一個(gè)球面結(jié)構(gòu)頂起來嗎。

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