從串口發送數據到終端為什么有時候能接收到數據有時候接收不到？

ID:954161 · 發表于 2021-7-17 19:34

我用串口控制終端模塊的燈，發送121（第一位1代表第一個模塊，第三位1代表打開燈）和120（第三位0代表關燈），用串口調試助手發送到協調器，協調器發送到終端，但是發送一次沒反應，需要連續點擊發送很多次才有用，不知道原因（與波特率沒關系），請大佬們指點，下面是代碼：

協調器接收數據代碼：
static void rxCB(uint8 port,uint8 event)
{
  uint8 uartbuf[3];
  HalUARTRead(0,uartbuf,3); //從串口讀取三個字節的數據到uartbuf中
  AF_DataRequest( &GenericApp_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
                     GENERICAPP_CLUSTERID,
                     3, //發送三個字節的數據
                     uartbuf, //發送的數據內容，其實就是從串口收到的3個字節的數據
                     &GenericApp_TransID,
                     AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );
}

終端代碼：

uint8 buffer[3];
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )//接受處理函數
{
switch ( pkt->clusterId )
{
case GENERICAPP_CLUSTERID:
         osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,3);
         break;
}
}
static void GenericApp_LED_Control(void)
{
if(buffer[0]=='1')  //收到1則模塊1進行判斷，收到2則模塊2進行判斷
{
   if((buffer[1] == '2') & (buffer[2] == '1'))//如果收到的是2和1，就點亮led1
   {
      HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_ON);
   }
   if((buffer[1] == '2') & (buffer[2] == '0'))//如果收到的是2和0，就熄滅led1
   {
      HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_OFF);//熄滅led1
   }
}
}

而如果我把終端程序改成下面這樣就正常了，就會發送121立馬亮燈，發送120立馬熄滅，只不過我需要增加GenericApp_LED_Control這個函數，所以我才改成上面那種，希望大佬指點一下原因：
uint8 buffer[3];
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )//接受處理函數
{
switch ( pkt->clusterId )
{
case GENERICAPP_CLUSTERID:
         osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,3);
         if(buffer[0]=='1')  //收到1則模塊1進行判斷，收到2則模塊2進行判斷
         {
            if((buffer[1] == '2') & (buffer[2] == '1'))//如果收到的是2和1，就點亮led1
            {
               HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_ON);
            }
            if((buffer[1] == '2') & (buffer[2] == '0'))//如果收到的是2和0，就熄滅led1
            {
               HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_OFF);//熄滅led1
            }
         }

         break;
}
}

ID:161164 · 發表于 2021-7-18 00:55

有可能是osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,3);這句會不斷更新buffer

static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )//接受處理函數
{
switch ( pkt->clusterId )
{
case GENERICAPP_CLUSTERID:
if(pkt->cmd.Data=='1')//先驗證資料再處理
{
osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,3);
}
break;
}
}

復制代碼

ID:954161 · 發表于 2021-7-18 09:16

本帖最后由 njtechlhr 于 2021-7-18 09:18 編輯

lkc8210 發表于 2021-7-18 00:55
有可能是osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,3);這句會不斷更新buffer

非常感謝lkc8210大佬，我按照您的分析和代碼進行了改動，問題得到了解決（但是您的代碼我在編譯的時候出錯，因為pkt->cmd.Data和‘1’的數據類型不同不能判斷，下面是我稍作的改動）。但是有一個新的問題，就是燈的反應時間變長了，即發送指令過去要4秒或者5秒左右（有時候很快）才能做出反應這是為什么呢？

uint8 buffer[3];
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )//接受處理函數
{
uint8 BUFFER[3];
switch ( pkt->clusterId )
{
case GENERICAPP_CLUSTERID:
osal_memcpy(BUFFER,pkt->cmd.Data,3);
if(BUFFER[0]=='1')
{
osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,3);
}
break;
}
}

復制代碼

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從串口發送數據到終端為什么有時候能接收到數據有時候接收不到？