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單片機(jī)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)程序與Proteus仿真圖

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ID:808939 發(fā)表于 2021-7-19 14:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
     本實(shí)驗(yàn)可以了解舵機(jī)是如何被控制轉(zhuǎn)動(dòng)的。只要控制串口輸出的高低電平比例便可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。壓縮包中有程序和仿真，程序中有清晰的注釋可以學(xué)習(xí)。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
捕獲.PNG 51hei.gif

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "reg51.h"
  2. #define u8 unsigned char
  3. #define u16 unsigned int
  4. sbit pwm3=P2^0;//發(fā)出PWM波
  5. //1ms=-90  2ms=+90
  6. //先轉(zhuǎn)到+90度，然后-90度
  7. //220V 50Hz=20ms   110V 60Hz
  8. void delay(u16 i){while(i--);}
  9. //先delay出20ms   900ms
  10. void main()//-90°到+90°
  11. {//30°誤差小于1°
  12.         while(1)
  13.                
  14.         {
  15.         pwm3=1;delay(250);
  16.         pwm3=0;delay(1750);// +90度
  17.           delay(60000);
  18.                 delay(60000);
  19.        
  20.         pwm3=1;delay(50);
  21.         pwm3=0;delay(1950);// -90度
  22.           delay(60000);
  23.                 delay(60000);
  24.        
  25.         pwm3=1;delay(128);
  26.         pwm3=0;delay(1872);// -60度
  27.           delay(60000);
  28.                 delay(60000);
  29.                         pwm3=1;delay(146);
  30.         pwm3=0;delay(1854);// -30度
  31.           delay(60000);
  32.                 delay(60000);
  33.                         pwm3=1;delay(165);
  34.         pwm3=0;delay(1835);// 0度
  35.           delay(60000);
  36.                 delay(60000);
  37.                         pwm3=1;delay(183);
  38.         pwm3=0;delay(1817);// 30度
  39.           delay(60000);
  40.                 delay(60000);
  41.        
  42.         pwm3=1;delay(202);
  43.         pwm3=0;delay(1798);// 60度
  44.           delay(60000);
  45.                 delay(60000);
  46.        
  47.        
  48.         }
  49.         //第2
  50.        
  51.         //第3
  52. }
復(fù)制代碼
51hei.png
所有資料51hei提供下載:
舵機(jī)角度轉(zhuǎn)動(dòng).7z (124.55 KB, 下載次數(shù): 58)

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ID:1075370 發(fā)表于 2023-5-4 23:35 | 顯示全部樓層
樓主可以解釋一下工作原理嗎，在線求解很急
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