簡單STC單片機操作系統

ID:397122 · 發表于 2021-7-20 14:55

#define MAX_TASKS             3             //任務槽個數，必須和實際任務數一致
#define MAX_TASK_DEP             10             //最大棧深10

unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];             //任務堆棧
unsigned char idata task_id=0;                                              //當前活動任務號
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];                                     //棧指標存放數組

//從指定的任務開始運行任務調度，調用該宏后，將永不返回
#define os_start(tid)             {task_id=tid;SP=task_sp[tid];return;}             //

void task_switch(void)                               //任務切換函數（任務調度器）
{
      unsigned char xdata test_id;
      test_id=SP;                      //堆棧指針
      task_id++;
      if(task_id==MAX_TASKS)
            task_id=0;
      SP=task_sp[task_id];
}

void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid)
{
      task_stack[tid][0]=(unsigned int)fn&0xFF;
      task_stack[tid][1]=(unsigned int)fn>>8;
      task_sp[tid]=task_stack[tid]+1;
}

void task1(void)
{
      while(1)
      {
            printf("a\r\n");
            task_switch();
      }
}

void task2(void)
{
      while(1)
      {
            printf("b\r\n");
            task_switch();
      }
}

void task3(void)
{
      while(1)
      {
            printf("c\r\n");
            task_switch();
      }
}

void main()
{
      UART1_init();

      task_load(task1, 0);
      task_load(task2, 1);
      task_load(task3, 2);
      os_start(0);

      while(1);
}

ID:101990 · 發表于 2021-7-20 22:40

學習啦！不錯！！！支持啦！！！！

ID:66287 · 發表于 2021-7-21 11:06

參考了其他網上的例子，改進一下，完美運行。
現貼出程序如下：
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define DataPort P0

#define MAX_TASKS 3             //任務槽個數，必須和實際任務數一致
#define MAX_TASK_DEP 10          //最大棧深10

uchar idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];    //任務堆棧
uchar idata task_id=0;                            //當前活動任務號
uchar idata task_sp[MAX_TASKS];                   //棧指標存放數組

//從指定的任務開始運行任務調度，調用該宏后，將永不返回
#define os_start(tid)  {task_id=tid; SP=task_sp[tid]; return;}

void task_switch()                //任務切換函數（任務調度器）
{
  uchar xdata test_id;
  test_id=SP;                   //堆棧指針
  task_id++;
  if(task_id==MAX_TASKS)
task_id=0;
  SP=task_sp[task_id];
}

void task_load(uint fn, uchar tid)
{
  task_stack[tid][0]=(uint)fn&0xFF;
  task_stack[tid][1]=(uint)fn>>8;
  task_sp[tid]=task_stack[tid]+1;
}

void task1()
{
  for(;;)
{
DataPort = 0x55;
task_switch();    //每執行一段時間任務,就釋放CPU一下,讓別的任務有機會運行
}
}

void task2()
{
  while(1)
{
DataPort = 0xaa;
task_switch();
}
}

void task3()
{
  while(1)
{
DataPort = 0xff;
task_switch();
}
}

void main()
{
  task_load(task1, 0); //將task1函數裝入0號槽
  task_load(task2, 1);
  task_load(task3, 2);
  os_start(0); //從0號槽開始運行任務
}

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