51單片機+L298N的小車如何調節兩個電機的轉速差?

ID:918467 · 發表于 2021-7-20 16:00

請問各位大佬，想問一下如何調節兩個電機的轉速差，我用STC89C52RC控制L298N，小車做出來之后，兩邊輪子轉速不一樣，車子只會原地打轉，希望有人可以指點一下，十分感謝了

ID:414556 · 發表于 2021-7-20 20:24

首先查看惦記的減速比是否一致，一致用同頻脈沖控制。

ID:918467 · 發表于 2021-7-20 20:53

amandv 發表于 2021-7-20 20:24
首先查看惦記的減速比是否一致，一致用同頻脈沖控制。

好的，十分感謝

ID:123289 · 發表于 2021-7-22 09:49

兩個電機分別控制，有檢測同步的方法。

ID:915370 · 發表于 2021-7-22 11:37

不應該，轉速不一樣，應該會轉圈，不會原地打轉。
1.看看是不是正反轉的問題。
2.直接用12V給電機供電，看看轉速怎么樣。
如果轉速不一樣的話就換電機，如果一樣，就是程序的問題了

ID:955558 · 發表于 2021-7-22 11:49

可以通過改變編碼器的pwm

ID:934353 · 發表于 2021-7-22 13:29

我覺得可以用pid算法控制兩個電機的速度

ID:918467 · 發表于 2021-7-25 13:35

求學習發表于 2021-7-22 11:37
不應該，轉速不一樣，應該會轉圈，不會原地打轉。
1.看看是不是正反轉的問題。
2.直接用12V給電機供電， ...

就是原地轉圈，請問大佬有什么辦法嗎

ID:196216 · 發表于 2021-7-26 10:26

首先你要確定在程序上四個電機的占空比是否一致如一致，繼續檢查四個電機驅動器電壓和接法。如都正常，則建議安裝編碼器或者霍爾元件測速通過閉環控制調節占空比達到轉速一樣

ID:798631 · 發表于 2021-7-26 15:11

做電機同步控制理論比較簡單，但是真正做起來是很困難的，從機械上想一些辦法吧

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