關于CAN總線的問題,自己怕理解的不正確求指點

ID:689247 · 發表于 2021-7-23 17:02

各位大佬請指教
1.網上查閱了相關can的資料，發現具體都是講can總線一幀內的數據格式，就是具體幾位啊等等。但是有沒有大家常用的數據？（類似MODBUS協議中,第二位為功能嗎，但是第二位定用03表示讀寄存器，06表示寫寄存器，這樣的，自定義協議格式）。2.錯誤幀，過載幀在設計中常用么？
3.can的發送過程，仲裁成功后總線其它節點全部為讀取，接收后過濾ID，決定是否對數據處理的么？（自己怕理解的不正確求指點）

ID:123289 · 發表于 2021-7-23 17:02

如果有N個設備需要相互串行通訊，就會面臨許多麻煩事：
1、必須掛在同一條線路上，否則如何互通呢。
2、一條路線，不能有兩個設備同時發送信息，這一點是最麻煩的，必須統籌規劃，杜絕同時發送。
3、各個設備需要發送信息的時機是隨機的，很難保證沒有同時發送需求。
CAN通訊有個好處，就是有硬件競爭搶線的識別，這個功能能很好地解決多個設備同時申請發送信息問題。
不過，為了防止某個設備長期占線，所以就限制了發送的數據量。即一幀數據中的數據量是受限制的。這是CAN的缺點。
所以CAN通訊很適合用在通訊數據量不大，而互通的用戶數量眾多的串行通訊方式中。例如：汽車上的通訊總線就采用的CAN。

ID:689247 · 發表于 2021-7-23 17:04

大佬們看不懂的第一個是啥的，可以給一份自己定義的CAN協議學習學習么？

ID:123289 · 發表于 2021-7-24 09:24

1. 【類似MODBUS協議中】：你對CAN通訊的意義沒有理解，當然也就不知道為何要用CAN方式進行通訊了。
MODBUS是一種軟件協議，CAN的優勢在它的硬件協議上。你如果有何想法，可以自行定義。
2. 【錯誤幀，過載幀在設計中常用么？】：視需要而定，大多情況下，不作處理。這些通常在診斷系統是否干凈、繁忙會用到，系統規劃的好，就略去了。
3. 【can的發送過程】：這些，CAN的硬件會處理好的，這是CAN的優勢，你只要下載有效的數據即可。

ID:689247 · 發表于 2021-7-26 09:49

yzwzfyz 發表于 2021-7-24 17:17
如果有N個設備需要相互串行通訊，就會面臨許多麻煩事：
1、必須掛在同一條線路上，否則如何互通呢。
2、 ...

多謝大佬指點，在定協議的時候一般雙方都需要訂些什么內容呢？

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