基于msp430f5529的藍(lán)牙遙控小車實(shí)踐

ID:955176 · 發(fā)表于 2021-7-23 21:28

這個(gè)是我在準(zhǔn)備電賽的時(shí)候小師傅布置的任務(wù)，這個(gè)模塊主要是要搞懂UART通信模塊的原理，然后對(duì)藍(lán)牙通信的原理有所了解即可。
一、 UART串口通信
固定代碼模式：
{
配置UART寄存器
}
   #pragma vector = USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_ISR()
{
   內(nèi)部程序；
}
1、配置UCAxCTL0       //USCI_Ax Control Register 0
      UCPEN             啟用奇偶校驗(yàn)功能寄存器（一般情況下不啟用奇偶校驗(yàn))
0 關(guān)閉奇偶校驗(yàn)；
1 打開奇偶校驗(yàn)，將生成奇偶校驗(yàn)位(UCAxTXD)
注意：(UCAxRXD). In address-bit multiprocessor mode, the address bit is included in the parity calculation.
   UCPAR             對(duì)奇偶校驗(yàn)項(xiàng)的選擇。當(dāng)禁用奇偶校驗(yàn)時(shí)，不使用UCPAR。
                                                0b = Odd parity
1b = Even parity
   UCMSB             MSB首先選擇。（控制接收和發(fā)射移位寄存器的方向，一般選擇0，因?yàn)槟J(rèn)值/模式為0（LSB first），故不用設(shè)置
                                                0b = LSB first
      1b = MSB first
   UC7BIT             字符長(zhǎng)度。選擇7位或8位字符長(zhǎng)度，即串口發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，默認(rèn)值/模式0（8位），故不用設(shè)置。
                                          0    8位 1 7位
   UCSPB             選擇停止位的個(gè)數(shù)。默認(rèn)值/模式為0（1位停止位），故不用設(shè)置。
                                          0 一位停止位                      1 兩位停止位
   UCMODEx       USCI模式選擇。即選擇USCI的工作模式，UCMODEx位在UCSYNC=0時(shí)選擇異步模式。因?yàn)楸灸K是學(xué)習(xí)UART，所以USCI要設(shè)置為UART mode，同時(shí)UCMODEx默認(rèn)值/模塊為00b，所以在使用UART模塊時(shí)不用設(shè)置此寄存器。
   00b = UART mode
   01b = Idle-line multiprocessor mode
   10b = Address-bit multiprocessor mode
   11b = UART mode with automatic baud-rate detection
      UCSYNC             同步或異步模式啟用模塊。默認(rèn)值/模塊為0（啟用異步模式），故在使用異步UART時(shí)不用設(shè)置。
                                             0 啟用異步模式             1 啟用同步模式
      2、配置UCAxCTL1 寄存器             //USCI_Ax Control Register 1
            在使用UART時(shí)首先需復(fù)位UCAxCTL1、選擇時(shí)鐘源，再配置其他寄存器，最后取消對(duì)UCAxCTL1的復(fù)位。
                     例如：    UCA1CTL1 |=  UCSWRST; //復(fù)位USCI_AX
         UCA1CTL1 |=  UCSSEL_1; //選擇時(shí)鐘源SMCLK ACLK
         UCA1BR0 = 0x03; // 32768Hz 9600 波特率為9600
         UCA1BR1 = 0x00; // 32768Hz 9600
                                             UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;
                                                         UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;    //清除復(fù)位
   UCSSELx             選擇USCI時(shí)鐘源。這些位選擇BRCLK源時(shí)鐘。
                                       00b = UCAxCLK (external USCI clock)
                                       01b = ACLK
                                       10b = SMCLK
                                       11b = SMCLK
                                       UXRXEIE
                                       UCBRKIE
                                       UCDORM
                                       UCTXADDR
                        UCTXBRK
                        UCSWRST
   3、配置UCAxBR0             Low byte of clock prescaler setting of the baud-rate generator. The 16-bit value
of (UCAxBR0 + UCAxBR1 × 256) forms the prescaler value UCBRx.
波特率發(fā)生器的時(shí)鐘預(yù)壓器設(shè)置的低字節(jié)。16位值（UCAxBR0+UCAxBR1×256）形成預(yù)壓算器值UCBRx。
                     查找數(shù)據(jù)手冊(cè)，例：UCA1BR0 = 0x03;
   4、配置UCAxBR1       High byte of clock prescaler setting of the baud-rate generator. The 16-bit value
of (UCAxBR0 + UCAxBR1 × 256) forms the prescaler value UCBRx.
波特率發(fā)生器的時(shí)鐘壓力機(jī)設(shè)置的高字節(jié)。16位值（UCAxBR0+UCAxBR1×256）形成預(yù)壓算器值UCBRx。
查找數(shù)據(jù)手冊(cè), 例：UCA1BR1 = 0x00;
   5、配置UCAxMCTL  例：UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;
   UCBRFx             第一個(gè)調(diào)制階段的選擇。這些比特確定了當(dāng)UCOS16=1時(shí)的BITCLK16的調(diào)制模式。被UCOS16=0忽略
   UCBRSx             第二個(gè)調(diào)制階段的選擇。這些位決定了BITCLK的調(diào)制模式。表36-2給出了調(diào)制模式。
                     UCOS16       Oversampling mode enabled
0b = Disabled
1b = Enabled
   6、UCAxSTAT（(●'◡'●)這個(gè)沒用到我就沒有寫筆記）
   7、UCAxRXBUF             數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)
   8、UCAxTXBUF             數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)

   UCAxIE
   UCTXIE             關(guān)閉啟用傳輸中斷，默認(rèn)值/模式為0（關(guān)閉傳輸中斷）， 1 打開傳輸中斷
   UCRXIE             關(guān)閉啟用接收中斷，默認(rèn)值/模式為0（關(guān)閉接收中斷）， 1 打開接收中斷
二、代碼
//藍(lán)牙模塊
void set_uart_registers()
{
      P4SEL |= BIT4+BIT5;
      UCA1CTL1 |= UCSWRST;
      UCA1CTL1 |= UCSSEL_1;       //ACLK 副時(shí)鐘

      UCA1BR0 = 0x03;
      UCA1BR1 = 0x00;             //32768HZ  9600baud
      UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;

      UCA1CTL1 &=~ UCSWRST;
      UCA1IE |= UCRXIE;       //open interrupt of

      _EINT();
}

#pragma vector = USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_ISR()
{
      //UCA1TXBUF = UCA1RXBUF;
      switch(__even_in_range(UCA1IV,4))
      {
            case 0:break;                                     // Vector 0 - No interrupt
            case 2:                                        // Vector 2 - RXIFG
                  BUF = UCA1RXBUF;
                  UCA1TXBUF = UCA1RXBUF;
            if(BUF == 'A')
            {
                  P6OUT |=  BIT0;
                  P6OUT &=~ BIT1;
                  P6OUT |=  BIT2;
                  P6OUT &=~ BIT3;
            }

            if(BUF == 'B')
            {
                              P6OUT &=~ BIT0;
                              P6OUT |=  BIT1;
                              P6OUT &=~ BIT2;
                              P6OUT |=  BIT3;
            }

            if(BUF == 'C')
            {
                              P6OUT &=~ BIT0;
                              P6OUT |=  BIT1;
                              P6OUT |=  BIT2;
                              P6OUT &=~ BIT3;
            }

            if(BUF == 'D')
            {
                              P6OUT |=  BIT0;
                              P6OUT &=~ BIT1;
                              P6OUT &=~ BIT2;
                              P6OUT |=  BIT3;
            }

            if(BUF == 'E')
            {
                              P6OUT &=~ BIT0;
                              P6OUT &=~ BIT1;
                              P6OUT &=~ BIT2;
                              P6OUT &=~ BIT3;
            }

            if(BUF =='F')
            {
                     P1OUT ^= BIT0;
            }

            if(BUF == '1')
            {
                     P4OUT ^= BIT7;
            }
            break;
         case 4:break;

         default: break;
      }

}