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電賽器件清單出來了,有沒有大佬預測一下今年電賽的小車題

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樓主
ID:925636 發表于 2021-7-27 09:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
材清單
三腳架
四旋翼飛行器(最大軸距不超過450mm)
電動小車(外形尺寸:長度≤25cm,寬度≤20cm)
攝像頭(可帶處理器模塊)
可編程邏輯器件及其下載板
嵌入式開發系統板
TI MCU 系統板(可含板載調試下載模塊)
微處理器最小系統板(可含板載調試下載模塊)
DDS 芯片或模塊
無線發射接收模塊
手機通信模塊
激光筆
A/D、D/A 轉換器
運算放大器、電壓比較器、乘法器
大功率器件
大功率電阻(10Ω/200W, 50Ω/30W)
小容量三相自耦調壓器
三相隔離變壓器(300VA, 1:1)
小型電機及驅動器
工頻電流互感器(10A)
高頻磁環
自帶管理功能 2000~3000mAh 18650 型鋰離子電池四節及相應電池盒
液晶顯示屏
7段數碼管
小型繼電器
變容二極管
發光二極管
釹鐵硼磁鐵圓片(直徑 12mm,厚度 2mm)
光電傳感器
角度傳感器
麥克風
蜂鳴器
壓電陶瓷蜂鳴片
揚聲器
超五或六類網線及 RJ45 插頭
空心透明球(塑料球、亞克力球,直徑 20~30cm)
正方形亞克力平板(邊長為450mm±10mm;厚度均勻且為8mm±1mm)

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沙發
ID:313048 發表于 2021-7-27 14:31 | 只看該作者
我猜小車題用到的東西:小車,攝像頭,空心球,亞克力板,大致猜測為在一定范圍內,通過攝像頭去尋找空心球,然后將其運轉到某個特定的位置吧
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板凳
ID:901068 發表于 2021-7-27 15:39 | 只看該作者
球球控制啦
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地板
ID:954964 發表于 2021-7-28 15:17 | 只看該作者
想不出亞克力板可以干什么
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5#
ID:821002 發表于 2021-7-31 15:06 | 只看該作者
DemonessLin 發表于 2021-7-28 15:17
想不出亞克力板可以干什么

它還規定8mm厚度,就讓人摸不著頭腦
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6#
ID:949088 發表于 2021-8-1 11:36 | 只看該作者
球球車,車在球里或車在球上,個人感覺組委會可能預判了我們的預判
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7#
ID:954170 發表于 2021-8-1 16:20 | 只看該作者
有角度傳感器,感覺會和小球一起使用,小車的外形尺寸:長度≤25cm,寬度≤20cm和小球直徑 20~30cm很難讓人覺得沒有關聯,所以很可能是車在球里控制小球的移動,通過PID算法在亞克力板上保持平衡。
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8#
ID:951194 發表于 2021-8-1 17:42 | 只看該作者
球形平衡機器人 在亞克力板上平衡
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9#
ID:709636 發表于 2021-8-1 21:35 | 只看該作者
感覺會控制球走吧
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