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關于PID算法中速度環和角度環參數實際代表是什么?

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樓主
ID:955021 發表于 2021-7-28 16:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
pid算法中速度環和角度環每個參數實際控制的是什么，每個參數過大或過小帶來的影響...
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沙發
ID:123289 發表于 2021-7-29 18:04 | 只看該作者
你列列看，有哪些參數。
速度環當然控制的目標是速度；
角度環當然控制的目標是角度。
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板凳
ID:955021 發表于 2021-8-4 08:35 | 只看該作者
yzwzfyz 發表于 2021-7-29 18:04
你列列看，有哪些參數。
速度環當然控制的目標是速度；
角度環當然控制的目標是角度。

謝謝你的幫助。
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