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給初學者—基于51單片機的超聲波測距模塊(LCD1602)

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ID:915029 發表于 2021-7-30 09:53 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
之前才學完51單片機是開始練習一些模塊用的是SFR05超聲波模塊
以下源碼
  1. #include <REGX52.H>
  2. #include "LCD1602.h
  3. #include "Delay.h
  4. #include "Timer0.h

  6. unsigned char Distance;
  7. unsigned char i;
  8. unsigned int T;
  9. unsigned int T0Count;
  10. unsigned char Time;
  11. unsigned int a,b;
  12. sbit Trig = P2^0
  13. sbit Echo = P2^1;





  19. void Super_Wave_Init()
  20. {
  21.         Trig = 0;
  22.         Echo = 0;
  23. }




  28. void Distance_Init()
  29. {
  30.         a=(TH0*256+TL0);
  31. //        T=T-0x66fc;
  32.         b=(a);
  33.         T= b/46.3
  34. }




  39. void main()
  40. {
  41.         LCD_Init();
  42.         Timer0Init()
  43.         LCD_ShowString(1,1,"Distance:");
  44.         LCD_ShowString(2,6,"CM");
  45.         while(1)
  46.         {
  47.                 Trig=1;
  48.                 i = 4;
  49.                 while (--i)
  50.                 Trig=0;
  51.                 while(Echo==0)
  52.                 TR0=1；
  53.                 while(Echo);
  54.                 TR0=0;
  55.                 Distance_Init();
  56.                 LCD_ShowNum(2,1,T,5);
  57.                 Delay(250);
  58.                 TL0 = 0
  59.                 TH0 = 0;
  60. //                Delay(20);
  61.                 Super_Wave_Init();
  62.                
  63.                
  64.         }
  65. }





  71. void Timer0_Routine() interrupt 1
  72. {
  73. //        TL0 = 0
  74.         
  75.         T0Count++;
  76.         if(T0Count==18)
  77.         {
  78.                 TR0 = 0;
  79. //    TL0 = 0x66;
  80. //    TH0 = 0xfc;
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