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51單片機怎么用定時器輸出方波從寬到窄?

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ID:498757 發(fā)表于 2021-7-30 14:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
5黑幣
51單片機 怎么用定時器輸出方波從寬到窄,單片機用定時器輸出,不借助按鍵調速。  用來控制步進電機轉速,給定高速脈沖時無法啟動,必須有一個加速的過程。

單片機源程序如下:
#include<reg52.h>

//宏定義
//***************************************************************
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TERM 10//周期為10
//***************************************************************

//管腳定義
//***************************************************************



sbit ZHENGKEY = P2^4;//正轉

sbit KUAIZHENGKEY = P2^5;//快正轉

sbit FANKEY = P2^6; //反轉

sbit DIR = P0^1; //方向
sbit EN = P0^2;  //使能
sbit CP = P0^3; // 脈沖

//***************************************************************

//變量定義
//***************************************************************


//***************************************************************





//函數(shù)定義
//***************************************************************
void sysinit(void);//初始化
void delayms(unsigned int Num);//延時函數(shù)
void T0_time(void);


//***************************************************************

//主函數(shù)
//***************************************************************
void main()
{
    static bit temp;
    ZHENGKEY = 1;
    FANKEY = 1;

    sysinit();
    temp = 0;
    CP = 1;

     while(1)
    {   
        jianshu();
        
        if (ZHENGKEY == 0) //正轉
        {
            delayms(10);
            if (ZHENGKEY == 0)
            {
                EN = 1;
              TR0=1;
                DIR = 1;
            }
               
        }
      else if (KUAIZHENGKEY == 0)    //快正轉
        {
            delayms(10);
            if (KUAIZHENGKEY == 0)
            {
                EN = 1;
                TR0=1;
                DIR = 1;               
            }
        }        
        else if (FANKEY == 0)    //反轉
        {
            delayms(10);
            if (FANKEY == 0)
            {
                EN = 1;
                TR0=1;
                DIR = 02;
            }
        }
        else
            {
             EN = 0;
             TR0=0;
            }
    }
}

void sysinit(void)
{
    TMOD = 0x02;
  TH0=(65536-80)/256;         
    TL0=(65536-80)%256;

    EA=1;
    ET0=1;
    TR0=0;   
}
void T0_time()interrupt 1
{   

    TH0=(65536-80)/256;         
    TL0=(65536-80)%256;
    CP=~CP;
   

         

}
void jianshu()
{   

      
}

void delayms(unsigned int Num)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<Num;i++)
    {
     for(j=0;j<300;j++);
    };
}


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ID:161164 發(fā)表于 2021-7-30 17:05 | 顯示全部樓層
1. 確定脈沖是高電平有效還是低電平(先假設高電平有效)

2. 確定脈沖的最少有效時間(先假設80us)
PWM_H = 65536 - 80;(倒數(shù)80us)
PWM_L = 0;(倒數(shù)65536us)

3. 把定時器設為16位不自動重裝
TMOD = 0x01;

4. 確定時器中斷中建立反相程序
void T0_time()interrupt 1
{   
    CP=Swap;
if(Swap)//bit Swap 反相用
{
    TH0=PWM_H /256;         
    TL0=PWM_H %256;
}else
{
    TH0=PWM_L /256;         
    TL0=PWM_L %256;
}
   Swap = !Swap;   
}

5. 在main()中慢慢增加PWM_L 的值

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ID:332444 發(fā)表于 2021-7-30 17:08 | 顯示全部樓層
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ID:955239 發(fā)表于 2021-7-31 12:00 | 顯示全部樓層
脈寬調制
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ID:950946 發(fā)表于 2021-8-2 11:39 | 顯示全部樓層
給中斷啊,定時中斷然后改變占空比就可以了。
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ID:944091 發(fā)表于 2021-8-3 09:26 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
他這個用pwm應該不行,應該是控制一個頻率在一定時間內由低到高或者是由高到低的一個過程。步進電機都必須這樣控制才不會失步
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ID:498757 發(fā)表于 2021-8-3 11:30 | 顯示全部樓層
dwb123 發(fā)表于 2021-8-2 11:39
給中斷啊,定時中斷然后改變占空比就可以了。

應該不是改占空比,改的是頻率
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ID:498757 發(fā)表于 2021-8-3 11:31 | 顯示全部樓層
chenchuanke 發(fā)表于 2021-8-3 09:26
他這個用pwm應該不行,應該是控制一個頻率在一定時間內由低到高或者是由高到低的一個過程。步進電機都必須 ...

對的
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ID:498757 發(fā)表于 2021-8-3 11:43 | 顯示全部樓層
波形應該是這樣的,但是步進電機轉速還是上不去,頻率給高了,就嗡嗡響不轉。
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ID:498757 發(fā)表于 2021-8-3 11:54 | 顯示全部樓層
步進電機波形圖,但是步進電機轉速還是上不去,速度很慢有500轉,頻率給高了就嗡嗡響,不轉。
捕獲.PNG
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