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STM32 SysTick定時器使用(非常適合初學者)

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ID:632424 發表于 2021-8-2 12:39 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
作為一名stm32的初學者,無人指導自學還是很困難的,網絡上雖熱資料很多,但是對于基礎薄弱的人來說還是很難理解各個外設的使用,初次發帖,以最簡單明了的方式解說使用SysTick定時器,沒有專業術語,簡單粗暴。(專業的大佬請視而不見,哈哈哈)下面的程序是使用Systick定時2秒實現led間隔2秒亮滅(stm32f103c8t6芯片)
#include"stm32f10x.h"
uint32_t count;               //定義了一個全局變量,stm32f10x_it.h也聲明這個全局變量
void led_config()             //引腳PB8的配置
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void delay(uint16_t ntime)  //延時函數,ntime就是次數
{
count=ntime;                   //ntime這個值由我們自己設定,就是進入SysTick中斷的次數,ntime賦值給全局變量count
while(count!=0);              //進入Systick中斷一次,count就減1,這邊判斷count是否減到零,跳出while
}
int main()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);   //開啟GPIOB時鐘,先開啟時鐘,GPIO引腳參數才能有效配置
led_config();                                                                  //引腳PB8配置寫入
SysTick_Config(72000);                                                  //SysTick的時鐘源是72MHz, 72000就是定時1ms進入中斷函數
while(1)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);                                                        //延時2s,進入中斷2000次,每次減1,最后得到0,跳出while,執行下一語句ResetBits
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);
}
}

*******************以下是需要配置的一些東西********************************

在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTick_Handler(void)中斷函數, 函數里面寫入count--  如下:
void SysTick_Handler(void)
{
    count--;                                                   
}


在stm32f10x_it.h文件中一定要定義全局變量count,如下:
  extern uint32_t count;            

我看了很多帖子,都是把SysTick_Handler函數寫的很累贅,我喜歡簡單 count--,一句搞定,大家都很忙
新人第一次發帖,不好的地方多指導,感謝





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ID:569561 發表于 2021-8-2 15:20 | 顯示全部樓層
void delay(uint16_t ntime)  //延時函數,ntime就是次數
{
count=ntime;                   //ntime這個值由我們自己設定,就是進入SysTick中斷的次數,ntime賦值給全局變量count
while(count!=0);              //進入Systick中斷一次,count就減1,這邊判斷count是否減到零,跳出while
}
這里怎么減少的呢?
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ID:592807 發表于 2021-8-2 15:50 | 顯示全部樓層
1205551786 發表于 2021-8-2 15:20
void delay(uint16_t ntime)  //延時函數,ntime就是次數
{
count=ntime;                   //ntime這個 ...

他這里沒有減少,在滴答定時器中斷里面減少,這里就是將他while鎖住,等待定時器將count減少至0.
另外一般會在這里加一個標志位delay_flag
uint8_t delay_flag;
uint16_t delay_count;
void delay_ms(uint16_t ntime)
{

}
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ID:592807 發表于 2021-8-2 16:06 | 顯示全部樓層
1  你這里是將16進制數字直接賦值給32進制變量,最好進制一致,要么都用16要么都用32,雖然不報錯,但是習慣要養好。 uint32_t count;               //定義了一個全局變量,stm32f10x_it.h也聲明這個全局變量
void delay(uint16_t ntime)  //延時函數,ntime就是次數
{
count=ntime;  

2 就是你的滴答定時器不會因為你的delay函數計時結束就不進入中斷,所以你最好加一個標志位,沒有調用delay()函數時它不做任何處理直接退出
   {
if(delay_flag ==1){count--;}
else ;
   }  

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ID:632424 發表于 2021-8-2 21:20 | 顯示全部樓層
黃youhui 發表于 2021-8-2 16:06
1  你這里是將16進制數字直接賦值給32進制變量,最好進制一致,要么都用16要么都用32,雖然不報錯,但是習 ...

感謝指正,我剛學,經驗不足
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ID:958310 發表于 2021-8-5 19:38 | 顯示全部樓層
我昨天在論壇上看到了一個更高級的方法,你這里是每到2S時間就一直卡死,這樣太浪費CPU資源了,可以設計成如果沒到2S就跳過/忽略這個操作,然后繼續下去執行別的操作。這樣系統實時性就提高很多,CPU就能做到“負載均衡”了…………
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ID:592807 發表于 2021-8-7 09:04 | 顯示全部樓層
bigbigcong 發表于 2021-8-5 19:38
我昨天在論壇上看到了一個更高級的方法,你這里是每到2S時間就一直卡死,這樣太浪費CPU資源了,可以設計成 ...

事事無絕對,有些地方是必須要卡主的,比如某些外設初始化需要延時1S啟動。你說的那是標志位必須用在循環不停檢測標志位才行,它不會運行到第一萬行代碼時,時間到了就突然跳到第一執行代碼,必須在第一到第n行代碼之間不停循環,確保時間一到立馬能執行對應的函數
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