久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2344|回復: 5
打印 上一主題 下一主題
收起左側

三線舵機如何控制移動速度？

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:847776 發表于 2021-8-4 10:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
舵機的轉動角度可以通過脈寬調制占空比0.5ms/20ms~2.5ms/20ms的范圍來控制具體角度，有沒有哪位老師知道如何控制其轉動的速度？應用場景是這樣的：舵機是用來做炮塔的云臺，需要精確瞄準，遙控器按下左移動鍵，炮塔就往左移動，通過控制舵機的電源來讓其停止移動，松開按鍵后就關閉舵機電源，但這樣有一個缺陷，就是舵機的移動速度太快了，快過了手控的速度，輕輕一按鍵，就移動一大截，導致無法精確定位。有沒有什么好的辦法呢？或者不用觸發式按鍵，改用搖桿滑動變阻器來控制舵機脈寬的實時調整，從而讓舵機根據搖桿的角度實現慢速移動是否可行？
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:401564 發表于 2021-8-4 12:13 | 只看該作者
PID控制
以后不管是傳動還是溫度控制,PID都有神效
這是控制理論必學的,我最近這幾天剛開始在學
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:462768 發表于 2021-8-4 13:06 | 只看該作者
  pwm一點點往上加不就行了。
回復

使用道具 舉報

地板
ID:847776 發表于 2021-8-4 15:08 | 只看該作者
Y_G_G 發表于 2021-8-4 12:13
PID控制
以后不管是傳動還是溫度控制,PID都有神效
這是控制理論必學的,我最近這幾天剛開始在學

這個可能要單獨加PID控制器件吧，如編碼器？否則沒有反饋也沒法調節，另外用PID控制應該要換其它電機了。
回復

使用道具 舉報

5#
ID:847776 發表于 2021-8-4 15:31 | 只看該作者
m2006410 發表于 2021-8-4 13:06
pwm一點點往上加不就行了。

如果一點點往上加，由于我需要精確控制，那需要分很多等級，通過觸發式按鍵，每按一下跳一個等級，程序感覺很繁瑣；這樣的話感覺采用搖桿控制PWM脈寬好像更簡單，回去試試看再說吧。
回復

使用道具 舉報

6#
ID:399179 發表于 2021-12-8 19:06 來自觸屏版 | 只看該作者
憶1709 發表于 2021-8-4 15:31
如果一點點往上加，由于我需要精確控制，那需要分很多等級，通過觸發式按鍵，每按一下跳一個等級，程序感 ...

成功了嗎？可否分享一下？
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 日韩一区二区三区在线观看 | 逼逼视频 | 久久网站黄| 久久亚洲国产精品日日av夜夜 | 不卡视频在线 | 男女视频在线观看网站 | 日韩中文一区二区三区 | 国产精品99久久久久久www | 精品在线一区 | 国产电影一区二区在线观看 | 亚洲精品粉嫩美女一区 | 中文字幕一区二区三区四区 | 亚洲综合首页 | 亚洲第一视频网 | 久草视频在线播放 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 国产一区不卡 | 国产精品海角社区在线观看 | 天天插天天操 | 黄色片大全在线观看 | 香蕉大人久久国产成人av | 99精品视频免费在线观看 | 精品欧美一区二区在线观看视频 | 久久伦理电影 | www.9191| 综合另类 | 日韩激情免费 | 国产伦精品一区二区三毛 | 第四色播日韩第一页 | 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园 | 久久久精彩视频 | 欧美福利久久 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 午夜视频精品 | 波多野结衣一区二区 | 在线免费看毛片 | 三级黄色片在线播放 | 日本黄视频在线观看 | 国产一区二区三区四区hd | 亚洲精品国产电影 | 国产精品久久久久aaaa |