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stm32控制步步進電機,角度控制與速度控制程序

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stm32控制步步進電機，角度控制與速度控制程序
引腳定義：
步進電機驅動器        
PB8----PULS+：脈沖輸出
PB9----DIR+：方向輸出
按鍵
PB12----KEY1
PB13----KEY2      
PB14----KEY3
PB15----KEY4
槽型光耦模塊
PB11----Sensor_Input
24c16 EEPROM 存儲器
PC13----IIC_SDA
PC14----IIC_SCL   
串口通訊
PA09（TXD）----RXD
PA10（RXD）----TXD



單片機源程序如下:
  1. //步進電機啟動程序
  2. #include "sys.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "input.h"
  6. #include "output.h"
  7. #include "24cxx.h"

  9. vu32 speed=1000;//步進電機速度設定
  10. s8 procedure;//記錄移動次數

  12. u8 TEXT_Buffer[]={120,124,100,126,127};//存放將要寫入24c02數據
  13. #define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)//獲取字節長度,保證寫入讀取數據長度相同       
  14. u8 datatemp[SIZE];//存放從24c02讀取的數據

  16. u32 TEXT_32Buffer=65535;//存放將要寫入24c02數據32位
  17. u32 data32_temp;//存放從24c02讀取的數據32位


  20. u8 a=0,b=0;
  21. int main(void)
  22. {
  23. delay_init();//延時函數初始化       
  24. uart_init(9600);       
  25. Signal_Input_Init();//GPIO IN初始化
  26. Signal_Output_Init();//GPIO OUT初始化
  27. AT24CXX_Init();       
  28.         while(AT24CXX_Check())//檢測不到24c02
  29.         {
  30.                 printf("檢測不到24cXX\r\n") ;
  31.                 delay_ms(1000);
  32.                 break;       
  33.         }       
  34.         while(1)
  35.         {               
  36.        if(KEY_Scan(0,KEY1))   
  37.            {                          
  38.            Fixed_Pulse_Output(0,625);
  39.            procedure++;
  40.           if(procedure>16)procedure=0;          
  41.            printf("procedure+=%d\r\n",procedure);   
  42.        AT24CXX_Write(0,TEXT_Buffer,SIZE);//寫入數據
  43.                   
  44. //                   for(a=0;a<SIZE;a++)
  45. //                   {
  46. //                printf("TEXT_Buffer=%d\r\n",TEXT_Buffer[a]);                                  
  47. //                   }
  48.                 AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);//讀取數據
  49. //            for(b=0;b<SIZE;b++)
  50. //                   {
  51. //                printf("datatemp=%d\r\n",datatemp[b]);   
  52. //                   }
  53.                   
  54.                   
  55.            }  
  56.            if(KEY_Scan(0,KEY2))   
  57.            {
  58.            Fixed_Pulse_Output(1,625);
  59.            procedure--;
  60.            if(procedure<0)procedure=16;                  
  61.            AT24CXX_WriteLenByte(10,TEXT_32Buffer,4);
  62.           // printf("TEXT_32Buffer=%d\r\n",TEXT_32Buffer);
  63.            data32_temp=AT24CXX_ReadLenByte(10,4);   
  64.        //printf("data32_temp=%d\r\n",data32_temp);
  65.            printf("procedure-=%d\r\n",procedure);
  66.            }
  67.            if(KEY_Scan(0,KEY3))   
  68.            {
  69.                         while(speed)
  70.                         {                       
  71.                      Succession_Pulse_Output(0,speed );                               
  72.         //             printf("speed=%d\r\n",speed) ;
  73.                                 if(KEY_Scan(0,KEY4))   
  74.                            {
  75.                                 speed+=1000;  
  76.                                    if(speed>10000)speed=1000;
  77.                                    printf("speed=%d\r\n",speed) ;
  78.                            }   
  79.                                 if(Sensor_Input==1)
  80.                                 {
  81.                                 procedure=0;       
  82.                                 break;       
  83.                                 }                                               
  84.                     }
  85.                  printf("procedure=%d\r\n",procedure) ;       
  86.            }
  87.                
  88.                   
  89.         }
  90. }
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ID:144730 發表于 2021-8-4 14:25 | 只看該作者
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