為什么STM32程序是對的卻無法運行？

ID:660005 · 發表于 2021-8-4 16:26

#include "HCSR04.h"
#include "usart.h"

//float d=0;
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;

void HCSR04(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;                      //PB12
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;                      //PB13
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  //輸入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}
void HCSR04_getdistance(void)
{
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
      delay_ms(500);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
//       if (TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)
//       {
//       d=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3F;
//       d*=65536;
//       d+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
//       d=d*170*0.0001;
//       TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
//       }
      delay_ms(500);
}
這是hcsr04.c文件的
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "HCSR04.h"
#include "beep.h"
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;             //輸入捕獲狀態
extern u32       TIM5CH1_CAPTURE_VAL;       //輸入捕獲值

int main(void)
{
      long long temp=0;

HAL_Init();                                  //初始化HAL庫
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);          //設置時鐘,72M
      delay_init(72);                            //初始化延時函數
      uart_init(115200);                                     //初始化串口 TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFF,72-1);             //以1Mhz的頻率計數

      while(1)
{
      delay_ms(10);       HCSR04_getdistance();
      if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)       //成功捕獲到了一次高電平
            {
                     temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                     temp*=65536;                                  //溢出時間總和
                     temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //得到總的高電平時間                      if(temp<10){BEEP=!BEEP;}
                     TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;       //開啟下一次捕獲

ID:934353 · 發表于 2021-8-4 16:50

首先你怎么知道你的程序是對的，編譯沒有出錯不代表程序是對的，因為你很有可能功能寫錯，比如說配置錯了什么東西或者忘記使能什么了，編譯上當然不會出錯，但是這樣運行是達不到你想要的功能的，你發程序的同時一個把你想要實現的功能也發出來，不然別人也不知道你要干啥

ID:130230 · 發表于 2021-8-4 16:59

編譯沒錯不代表程序可以正常運行，編譯器只是告訴你語法上的錯誤。

ID:883242 · 發表于 2021-8-4 18:42

單步跟一下，我覺得十有八九卡在時鐘初始化那里了。

ID:584195 · 發表于 2021-8-4 21:55

進入調試模式，單步跟進，看卡在哪里了？還有我感覺你這程序，沒有輸入輸出，也不知道你是不是真的卡死，還是假的卡死，最好是用串口輸出一下狀態，看是不是卡死了。還有就是用邏輯分板看看你的外設是不是有波形。還有建你把程序測齊全，函數的輸入輸出，參數都標注一下，要不人家也不知道你的程序是干什么的。希望對你有幫助！