基于c語言的AT89S521單片機(jī)小車學(xué)習(xí)筆記

ID:663729 · 發(fā)表于 2021-8-7 11:30

調(diào)零代碼
while(1)
{
P1_0=1;
P1_1=1;
Delay1500us();
P1_0=0;
P1_1=0;
Delay20ms();
}

只要將上面的代碼中的Delay1500us()修改成延時(shí)函數(shù)Delay1300us()即可;

將Delay1500us()修改成Delay1700us();

前進(jìn)
while(1)
{
P1_0=1;
Delay1700us();//后退則是這個(gè)Delay1300us();
P1_0=0;

P1_1=1;
Delay1300us();//后退則這個(gè)是Delay1700us();
P1_0=0;
Delay20ms();
}
前進(jìn)和后退所需的時(shí)序恰好相反

ID:130231 · 發(fā)表于 2021-8-7 23:12

可是Delay1500us()函數(shù)，怎么寫才好。

ID:959464 · 發(fā)表于 2021-8-8 13:07

不要用軟件延時(shí)，這樣主程序什么也用不了。

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