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用的吳鑒鷹的板子,我自己編寫了一個用數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器來選擇步進(jìn)電機運行方式的程序。旋轉(zhuǎn)編碼器為1，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)1圈；旋轉(zhuǎn)編碼器為2，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)2圈；旋轉(zhuǎn)編碼器為3，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)3圈。旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值是在數(shù)碼管上顯示。 使用硬件：吳鑒鷹開發(fā)板 使用編譯器：Keil
如果我把數(shù)碼管顯示函數(shù)和步進(jìn)電機驅(qū)動函數(shù)都在T0中斷函數(shù)中執(zhí)行，2ms進(jìn)入一次中斷，步進(jìn)電機可以按照旋轉(zhuǎn)編碼器對應(yīng)的數(shù)字來旋轉(zhuǎn)。如果數(shù)碼管顯示函數(shù)在T0中斷函數(shù)中執(zhí)行，步進(jìn)電機驅(qū)動函數(shù)都在T1中斷函數(shù)中執(zhí)行，T0中斷2ms進(jìn)入一次，T1中斷2ms進(jìn)入一次，步進(jìn)電機卻一直在抖動，不能有效轉(zhuǎn)動。兩個中斷是怎么互相影響的呢，有沒有辦法解決。我有附上keil工程文件。數(shù)碼管顯示函數(shù)和步進(jìn)電機驅(qū)動函數(shù)都在T0中斷函數(shù)中執(zhí)行，步進(jìn)電機有效轉(zhuǎn)動：
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數(shù)碼管顯示函數(shù)在T0執(zhí)行，步進(jìn)電機驅(qū)動函數(shù)在T1中斷函數(shù)中執(zhí)行，步進(jìn)電機不能有效轉(zhuǎn)動：
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2021-8-10 22:31 上傳
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