關(guān)于中空編碼器讀脈沖問(wèn)題

ID:887186 · 發(fā)表于 2021-8-11 20:48

我的想法是通過(guò)外部中斷來(lái)判斷脈沖數(shù)但轉(zhuǎn)動(dòng)一次卻總是進(jìn)入了兩次外部中斷，導(dǎo)致本來(lái)應(yīng)該走一步的情況卻走了兩步。

硬件消抖電路大概是這樣的。
用示波器測(cè)試，黃色代表中斷觸發(fā)，綠色代表輸入脈沖信號(hào)，如果中斷觸發(fā)，中斷引腳的電平就進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)
結(jié)果如圖

即明明只是一個(gè)上升沿信號(hào)，中斷卻觸發(fā)了兩次，一次升高一次下降

中斷代碼大致如上
希望各位可以提供一些解題思路

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-8-11 20:48

在中斷中用while()是什么神仙寫(xiě)法？
中斷是用來(lái)處理突發(fā)/快速的信號(hào)
所以中斷中的代碼越簡(jiǎn)單越好

而消抖電路也好像有點(diǎn)問(wèn)題
不轉(zhuǎn)時(shí)電容充滿當(dāng)開(kāi)路
SW_A點(diǎn)為5V
轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)SW_A點(diǎn)接地，瞬間0V
電容對(duì)地放電
再轉(zhuǎn)多少少
SW_A點(diǎn)接不接地，電容開(kāi)始充電當(dāng)短路
于是SW_A點(diǎn)被兩個(gè)10k電阻分壓得2.5V產(chǎn)生第一次上升沿
電容慢慢充滿，電流減少，SW_A點(diǎn)電壓慢慢上升
型成第二次上升沿
參考一下別人的消抖電路吧

另外如果轉(zhuǎn)動(dòng)速度不快
可以不用中斷
詳情請(qǐng)參考我的貼子：一定位一脈沖的EC11旋轉(zhuǎn)編碼器最簡(jiǎn)潔的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)代碼

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-8-11 21:45

不知道你那是什么
EC11是這樣的:
使用定時(shí)器,1mS或者500uS判斷一下A和B的狀態(tài)
只要判斷哪個(gè)先出現(xiàn)低電平而已
如果是靜止?fàn)顟B(tài)電平不固定,那就判斷哪個(gè)先出現(xiàn)電平變化
步數(shù)不同,方法也不同

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-8-12 08:10

樓主的硬件和軟件都不對(duì)

#include "reg51.h"
sbit SW_A=P3^3;
//sbit SW_B=P3^2;
unsigned char num;
void main()
{
INT0 = 1;
IT0 = 1; //設(shè)置INT0下降沿中斷
EX0 = 1; //使能INT0中斷
EA = 1;
while(1);
}
void exint0() interrupt 0 //INT0中斷入口
{
if(!SW_A)
{
if(num<100)num++;
}
else
{
if(num>0)num--;
}
}

復(fù)制代碼

ID:584814 · 發(fā)表于 2021-8-12 09:28

樓主的儀器的確有些高大上

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

關(guān)于中空編碼器讀脈沖問(wèn)題

最佳答案

評(píng)分

評(píng)分