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單片機智能垃圾桶程序設計 GP2D12紅外測距+MPX4115壓力傳感器 Proteus仿真原理圖

[復制鏈接]
ID:738602 發表于 2021-8-12 16:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1，智能垃圾桶測量當前壓力，達到一定壓力值報警提示清空垃圾桶，通過ADC0832模塊轉換模擬量轉換成數字量。

2，距離傳感器通過測量當前人與垃圾桶的距離當在一定距離打開垃圾桶蓋，通過這些作為智能垃圾桶的檢測部分，蜂鳴器還有提示燈充當輔助作用。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
51hei.png

電路原理圖如下：
51hei.png

智能垃圾桶的51單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h> //包含NOP空指令函數_nop_
  3. #include <stdio.h>
  4. #include "LCD1602.h"

  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint  unsigned int


  10. //------------------------------ADC0808的引腳------------------------------
  11. sbit eoc=P3^0;
  12. sbit oe =P3^1;
  13. sbit st =P3^2;

  15. //------------------------------ADC0832的引腳------------------------------
  16. sbit ADCS =P2^3;  //ADC0832 chip seclect
  17. sbit ADDI =P2^5;  //ADC0832 k in
  18. sbit ADDO =P2^5;  //ADC0832 k out
  19. sbit ADCLK =P2^4;

  21. sbit GREEN =P3^3;
  22. sbit RED =P3^4;
  23. sbit LOUD =P2^6;
  24. sbit Motor=P3^7;


  27. void delaynms(uint x);
  28. void ad0808(void);
  29. void display(void);
  30. void Delay_ms(unsigned int n);
  31. unsigned int Adc0832(unsigned char channel);
  32. void Display_weight(void);
  33. void Tishi(void);

  35. uint ad_0809,a1,a2,a3;
  36. uchar out,out1,weight1;
  37. unsigned int weight2;
  38. uchar table[]="distance:   ";
  39. uchar table1[]="Weight:   . g";

  41. void main()
  42. {
  43.   Init_LCD1602();
  44.     RED=0;
  45.     GREEN=0;
  46. while(1)
  47. {
  48.   ad0808();
  49.     display();
  50.     Display_weight();
  51.      Tishi();
  52. }
  53. }

  55. //-------------------------------給ad8080延時函數------------------------------
  56. void delaynms(uint x)   
  57. {
  58. while(x-->0)
  59.     {
  60.       unsigned char k;
  61.       for(k=10;k>0;k--);
  62.     }
  63. }
  64. //-------------------------------給GP2D12進行模數轉換----------------------------

  66. void ad0808()
  67. {
  68.   P1=0xff;//input
  69.   st=0;
  70.     eoc=1;
  71.   oe=1;//停止-----------
  72.   st=1;//清0
  73.   st=0;//啟動
  74.   delaynms(1);
  75.   while(!eoc);       //eoc等于零的話，在這里等待直到eoc=1，結束循環，向下執行
  76.   oe=0;//啟動-----------
  77.   out=P1;
  78.   oe=0;
  79. }

  81. //------------------------------顯示距離函數----------------------------

  83. void display()
  84. {
  85.     int i;
  86.     out1=out*0.7-4;
  87.     ad_0809=90-out1;
  88.   a1=(ad_0809)/100;  //the highest bit
  89.     table[9]=a1+0x30;
  90.   a2=(ad_0809)/10%10;
  91.     table[10]=a2+0x30;
  92.   a3=(ad_0809)%100%10;
  93.     table[11]=a3+0x30;
  94.     LCD1602_write_com(0xc0);
  95.     for(i=0;i<12;i++)
  96.     {
  97.         LCD1602_write_data(table[i]);
  98.     }
  99. }

  101. //----------------MS延時函數(12M晶振下測試)--------------------------------

  103. void Delay_ms(unsigned int n)
  104. {
  105.     unsigned int  i,j;
  106.     for(i=0;i<n;i++)
  107.         for(j=0;j<123;j++);
  108. }

  110. //-------------------顯示物體重量-------------------------------

  112. void Display_weight(void)
  113. {
  114.   unsigned int i;
  115.   float  press;
  116.     weight1=Adc0832(0);
  117.      if(14<weight1<243)                           
  118.          {   
  119.         int    vary=weight1;
  120.             press=((10.0/23.0)*vary)+9.3;
  121.             weight2=(int)(press*10);     
  122.         }
  123.         table1[7]=(weight2/1000)+0x30;
  124.         table1[8]=(weight2%1000)/100+0x30;
  125.         table1[9]=((weight2%1000)%100)/10+0x30;
  126.         table1[11]=((weight2%1000)%100)%10+0x30;
  127.     LCD1602_write_com(0x80);
  128.     for(i=0;i<12;i++)
  129.     {
  130.         LCD1602_write_data(table1[i]);
  131.     }
  132.    
  133. }
  134. //--------------------采集并返回--------------------------------
  135. unsigned int Adc0832(unsigned char channel)     //AD轉換，返回結果
  136. {
  137.     unsigned char i=0;
  138.     unsigned char j;
  139.     unsigned int dat=0;
  140.     unsigned char ndat=0;

  142.     if(channel==0)channel=2;
  143.     if(channel==1)channel=3;
  144.     ADDI=1;
  145.     _nop_();
  146.     _nop_();
  147.     ADCS=0;//拉低CS端
  148.     _nop_();
  149.     _nop_();
  150.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  151.     _nop_();
  152.     _nop_();
  153.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
  154.     _nop_();
  155.     _nop_();
  156.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  157.     ADDI=channel&0x1;
  158.     _nop_();
  159.     _nop_();
  160.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
  161.     _nop_();
  162.     _nop_();
  163.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  164.     ADDI=(channel>>1)&0x1;
  165.     _nop_();
  166.     _nop_();
  167.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
  168.     ADDI=1;//控制命令結束
  169.     _nop_();
  170.     _nop_();
  171.     dat=0;
  172.     for(i=0;i<8;i++)
  173.     {
  174.         dat|=ADDO;//收數據
  175.         ADCLK=1;
  176.         _nop_();
  177.         _nop_();
  178.         ADCLK=0;//形成一次時鐘脈沖
  179.         _nop_();
  180.         _nop_();
  181.         dat<<=1;
  182.         if(i==7)dat|=ADDO;
  183.     }  
  184.     for(i=0;i<8;i++)
  185.     {
  186.         j=0;
  187.         j=j|ADDO;//收數據
  188.         ADCLK=1;
  189.         _nop_();
  190.         _nop_();
  191.         ADCLK=0;//形成一次時鐘脈沖
  192.         _nop_();
  193.         _nop_();
  194.         j=j<<7;
  195.         ndat=ndat|j;
  196.         if(i<7)ndat>>=1;
  197.     }
  198.     ADCS=1;//拉低CS端
  199.     ADCLK=0;//拉低CLK端
  200.     ADDO=1;//拉高數據端,回到初始狀態
  201.     dat<<=8;
  202.     dat|=ndat;
  203.     return(dat);            //return ad k
  204. }

  206. //-----------------------------提升模塊
  207. void Tishi()
  208. {
  209.     if(weight2>=400)
  210.     {
  211.     RED=1;
  212.     LOUD=~LOUD;
  213.     Delay_ms(1);
  214.     }
  215.     else
  216.     {
  217.         RED=0;
  218.     }
  219.     if((table[10]-0X30)*10+(table[11]-0x30)<=15)
  220.     {
  221.         GREEN=1;   
  222.         Motor=1;            

  224.     }
  225.     else
  226.     {
  227.         
  228.         GREEN=0;
  229.         Motor=0;
  230.     }
  231. }

復制代碼
51hei.png

仿真代碼51hei附件下載,僅供參考,Proteus工程文件是7.5版本的:
完成.7z (175.73 KB, 下載次數: 212)

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ID:247623 發表于 2021-12-16 10:10 | 顯示全部樓層
大家不要下載，這個程序不對的，紅外測距不能實現測距功能。
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ID:980899 發表于 2021-12-22 16:39 | 顯示全部樓層
yilinghai 發表于 2021-12-16 10:10
大家不要下載，這個程序不對的，紅外測距不能實現測距功能。

老哥，這個測距你會弄嗎，能不能教一下
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