舵機(jī)速度到底能不能控制？

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-14 22:09

舵機(jī)速度轉(zhuǎn)的太快了，一按不到1秒時(shí)間就轉(zhuǎn)到位了。
比如180度旋轉(zhuǎn)，
能不能慢慢的勻速的轉(zhuǎn)？
轉(zhuǎn)它個(gè)10秒鐘到位再停止.

大師們，怎么才能控制舵機(jī)速度？謝謝指導(dǎo)，舵機(jī)速度控制，網(wǎng)上到處找不到例子，有的人說(shuō)把角度分拆一度一度的轉(zhuǎn)就達(dá)到我的要求，有的說(shuō)控制pwm的占空比來(lái)調(diào)速，有的人還說(shuō)計(jì)數(shù)初值設(shè)置為0.5ms每次步進(jìn)0.1ms暫停？直到2.5ms試試看，反正眾說(shuō)紛紜，只是停留再紙上談兵理論，根本不可能實(shí)現(xiàn)舵機(jī)調(diào)速，說(shuō)舵機(jī)速度是固定的，我也是暈了，哪位大師寫(xiě)出第一例舵機(jī)速度驅(qū)動(dòng)代碼，謝謝！

給個(gè)例子來(lái)學(xué)習(xí)，造福后來(lái)人，

ID:960550 · 發(fā)表于 2021-8-15 06:59

別把占空比一次拉滿(mǎn)不就行了，每次加一點(diǎn)再延時(shí)一下。比如你這個(gè)占空比一共要加200，你就每100ms加1就行了。只要你把定時(shí)器分頻分的夠高，動(dòng)的就會(huì)很慢甚至加1不動(dòng)得加2加3才動(dòng)一次

ID:342822 · 發(fā)表于 2021-8-15 08:23

紙上談兵理論； http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-204154-1.html

ID:377210 · 發(fā)表于 2021-8-15 09:15

你能讓他一秒轉(zhuǎn)到位，就能讓他降低速度，10秒轉(zhuǎn)到位。如果你只是完全照抄別人的代碼當(dāng)我沒(méi)說(shuō)

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-15 10:29

MOVEORDIE 發(fā)表于 2021-8-15 09:15
你能讓他一秒轉(zhuǎn)到位，就能讓他降低速度，10秒轉(zhuǎn)到位。如果你只是完全照抄別人的代碼當(dāng)我沒(méi)說(shuō)

講理論誰(shuí)都可以，請(qǐng)來(lái)個(gè)例子。謝謝，

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-8-15 12:45

造福后人?
造福你自己吧
舵機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速是固定的,但舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是不是可調(diào)的呢?
我一次調(diào)節(jié)一個(gè)小小的角度,分多次來(lái)調(diào)節(jié),它是不是就達(dá)到了慢的效果了呢?
"講理論誰(shuí)都可以，請(qǐng)來(lái)個(gè)例子。"你直接伸手就拿,我手頭上沒(méi)有這個(gè)東西,我還得去馬云家買(mǎi)一個(gè)回來(lái)才能幫到你了?
你是不是想說(shuō)"你要幫就幫,不幫就別廢話(huà)"
你自己手頭上有東西,為什么一定要轉(zhuǎn)動(dòng)到180度呢?
你試一下能不能只轉(zhuǎn)動(dòng)到10度,如果可以,再試一下11度,那么,現(xiàn)在知道怎么慢了沒(méi)有?

ID:342822 · 發(fā)表于 2021-8-15 13:37

咳咳咳~樓主理論都沒(méi)學(xué)，就臉不紅心不跳伸手拿來(lái)

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-15 15:03

Y_G_G 發(fā)表于 2021-8-15 12:45
造福后人?
造福你自己吧
舵機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速是固定的,但舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是不是可調(diào)的呢?

有了答案，
誰(shuí)都可以看見(jiàn)帖子啊，
造福我必定也造福其它人了呢。
特別對(duì)于新手學(xué)習(xí)更好了啊。
要想持續(xù)進(jìn)步，首先就得從抄開(kāi)始，大家都是高手大師保守的話(huà)。那還討論個(gè)啥？
為什么在清朝我們這么落后，說(shuō)白了連抄都不會(huì)，更別說(shuō)提高了。敗得一塌糊涂，，

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-15 16:09

taotie 發(fā)表于 2021-8-15 13:37
咳咳咳~樓主理論都沒(méi)學(xué)，就臉不紅心不跳伸手拿來(lái)

啥都學(xué)會(huì)了，我還跑這干嘛？我這不是彎道超車(chē)嗎，跳級(jí)。你懂的

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-15 16:15

我在網(wǎng)上看到有單獨(dú)另外的舵機(jī)小驅(qū)動(dòng)板子，上面有電位器可以控制轉(zhuǎn)速，角度。
純粹寫(xiě)幾行代碼就把舵機(jī)速度控制了。不太可能。，

ID:147710 · 發(fā)表于 2021-8-15 16:30

所有的舵機(jī)的調(diào)速只能是轉(zhuǎn)一個(gè)角度停一段時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，歸根結(jié)底是改變脈寬后停一段時(shí)間，所以網(wǎng)上說(shuō)的都沒(méi)錯(cuò)，下面是我之前玩過(guò)的，是走0.1mm停1ms，你參考一下：

ID:147710 · 發(fā)表于 2021-8-15 17:31

你的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，按鍵驅(qū)動(dòng)函數(shù)要分開(kāi)寫(xiě)，思路會(huì)更清晰，可以參考一下這個(gè)
https://www.bilibili.com/read/cv4211657

ID:377210 · 發(fā)表于 2021-8-15 17:33

鬼推磨發(fā)表于 2021-8-15 10:29
講理論誰(shuí)都可以，請(qǐng)來(lái)個(gè)例子。謝謝，

方法已經(jīng)有人說(shuō)了，你能提出這個(gè)問(wèn)題，說(shuō)明你自己已經(jīng)有代碼了，可能只是不知道怎么改。要例子起碼也要把你的代碼、原理圖貼出來(lái)把？但我想沒(méi)有多少人閑到去猜你的代碼和原理圖，然后再寫(xiě)一個(gè)能匹配你的硬件吧？知道方法，自己多去動(dòng)手嘗試，進(jìn)步才會(huì)快。

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-8-15 23:09

鬼推磨發(fā)表于 2021-8-15 15:03
有了答案，
誰(shuí)都可以看見(jiàn)帖子啊，
造福我必定也造福其它人了呢。

不討論學(xué)技術(shù)以外的東西
我也是七月底才開(kāi)始學(xué)C語(yǔ)言的,當(dāng)然,我也是從抄開(kāi)始學(xué)的
但并不是說(shuō)什么東西都是有的抄才行
像你這個(gè)實(shí)在太沒(méi)什么技術(shù)含量了,如果連這都一定要有現(xiàn)在才能開(kāi)始動(dòng)手學(xué),那學(xué)習(xí)進(jìn)度就太慢了
首先,舵機(jī)可以控制角度,你就可以先試著讓它轉(zhuǎn)動(dòng)到教材里面的其它角度,比如27度
如果可以了,那28度呢?
如果27度,28度都可以了,那么,我先轉(zhuǎn)動(dòng)到27度,1秒之后再到28度,1秒之后再到29度......這是不是慢了呢?
學(xué)東西固然是要抄,但思考和實(shí)踐卻總得有吧?
如果是我,有這兩天發(fā)帖的時(shí)間,我至少是把網(wǎng)上的教程代碼燒錄測(cè)試一千次以上了,總會(huì)有抄得對(duì)的,下次再遇上這種問(wèn)題,印象就深刻了
我前幾天搞了個(gè)BQ25895充電IC的程序,基本網(wǎng)上沒(méi)有代碼,很難找到,那怎么辦?寫(xiě)代碼,燒錄驗(yàn)證,不行再改代碼燒錄驗(yàn)證,再不行再試.......總有行的一天的嘛

ID:88256 · 發(fā)表于 2021-8-15 23:47

鬼推磨發(fā)表于 2021-8-15 15:03
有了答案，
誰(shuí)都可以看見(jiàn)帖子啊，
造福我必定也造福其它人了呢。

為自己做伸手黨想出這么一個(gè)冠冕堂皇的理由，我也是醉了，大家都把實(shí)現(xiàn)的方法告訴你了，自己玩不轉(zhuǎn)就說(shuō)都是紙上談兵，要給你一個(gè)現(xiàn)成的程序才能承認(rèn)是自己不行？

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-16 08:56

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-18 10:06

哈哈哈，
我用arduino成功了，感覺(jué)比51簡(jiǎn)單的多，以后就專(zhuān)攻學(xué)習(xí)arduino了。
http://reset.oss-cn-beijing.aliy ... %85%A2%E8%BD%AC.mp4

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舵機(jī)速度到底能不能控制？