舵機(jī)速度到底能不能控制？

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-14 22:09

舵機(jī)速度轉(zhuǎn)的太快了，一按不到1秒時間就轉(zhuǎn)到位了。
比如180度旋轉(zhuǎn)，
能不能慢慢的勻速的轉(zhuǎn)？
轉(zhuǎn)它個10秒鐘到位再停止.

大師們，怎么才能控制舵機(jī)速度？謝謝指導(dǎo)，舵機(jī)速度控制，網(wǎng)上到處找不到例子，有的人說把角度分拆一度一度的轉(zhuǎn)就達(dá)到我的要求，有的說控制pwm的占空比來調(diào)速，有的人還說計數(shù)初值設(shè)置為0.5ms每次步進(jìn)0.1ms暫停？直到2.5ms試試看，反正眾說紛紜，只是停留再紙上談兵理論，根本不可能實現(xiàn)舵機(jī)調(diào)速，說舵機(jī)速度是固定的，我也是暈了，哪位大師寫出第一例舵機(jī)速度驅(qū)動代碼，謝謝！

給個例子來學(xué)習(xí)，造福后來人，

ID:960550 · 發(fā)表于 2021-8-15 06:59

別把占空比一次拉滿不就行了，每次加一點再延時一下。比如你這個占空比一共要加200，你就每100ms加1就行了。只要你把定時器分頻分的夠高，動的就會很慢甚至加1不動得加2加3才動一次

ID:342822 · 發(fā)表于 2021-8-15 08:23

紙上談兵理論； http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-204154-1.html

ID:377210 · 發(fā)表于 2021-8-15 09:15

你能讓他一秒轉(zhuǎn)到位，就能讓他降低速度，10秒轉(zhuǎn)到位。如果你只是完全照抄別人的代碼當(dāng)我沒說

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-15 10:29

MOVEORDIE 發(fā)表于 2021-8-15 09:15
你能讓他一秒轉(zhuǎn)到位，就能讓他降低速度，10秒轉(zhuǎn)到位。如果你只是完全照抄別人的代碼當(dāng)我沒說

講理論誰都可以，請來個例子。謝謝，

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-8-15 12:45

造福后人?
造福你自己吧
舵機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速是固定的,但舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度是不是可調(diào)的呢?
我一次調(diào)節(jié)一個小小的角度,分多次來調(diào)節(jié),它是不是就達(dá)到了慢的效果了呢?
"講理論誰都可以，請來個例子。"你直接伸手就拿,我手頭上沒有這個東西,我還得去馬云家買一個回來才能幫到你了?
你是不是想說"你要幫就幫,不幫就別廢話"
你自己手頭上有東西,為什么一定要轉(zhuǎn)動到180度呢?
你試一下能不能只轉(zhuǎn)動到10度,如果可以,再試一下11度,那么,現(xiàn)在知道怎么慢了沒有?

ID:342822 · 發(fā)表于 2021-8-15 13:37

咳咳咳~樓主理論都沒學(xué)，就臉不紅心不跳伸手拿來

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-15 15:03

Y_G_G 發(fā)表于 2021-8-15 12:45
造福后人?
造福你自己吧
舵機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速是固定的,但舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度是不是可調(diào)的呢?

有了答案，
誰都可以看見帖子啊，
造福我必定也造福其它人了呢。
特別對于新手學(xué)習(xí)更好了啊。
要想持續(xù)進(jìn)步，首先就得從抄開始，大家都是高手大師保守的話。那還討論個啥？
為什么在清朝我們這么落后，說白了連抄都不會，更別說提高了。敗得一塌糊涂，，

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-15 16:09

taotie 發(fā)表于 2021-8-15 13:37
咳咳咳~樓主理論都沒學(xué)，就臉不紅心不跳伸手拿來

啥都學(xué)會了，我還跑這干嘛？我這不是彎道超車嗎，跳級。你懂的

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-15 16:15

我在網(wǎng)上看到有單獨另外的舵機(jī)小驅(qū)動板子，上面有電位器可以控制轉(zhuǎn)速，角度。
純粹寫幾行代碼就把舵機(jī)速度控制了。不太可能。，

51hei圖片20210815161405.png

ID:147710 · 發(fā)表于 2021-8-15 16:30

所有的舵機(jī)的調(diào)速只能是轉(zhuǎn)一個角度停一段時間來實現(xiàn)調(diào)速，歸根結(jié)底是改變脈寬后停一段時間，所以網(wǎng)上說的都沒錯，下面是我之前玩過的，是走0.1mm停1ms，你參考一下：

ID:147710 · 發(fā)表于 2021-8-15 17:31

你的舵機(jī)驅(qū)動，按鍵驅(qū)動函數(shù)要分開寫，思路會更清晰，可以參考一下這個
https://www.bilibili.com/read/cv4211657

ID:377210 · 發(fā)表于 2021-8-15 17:33

鬼推磨發(fā)表于 2021-8-15 10:29
講理論誰都可以，請來個例子。謝謝，

方法已經(jīng)有人說了，你能提出這個問題，說明你自己已經(jīng)有代碼了，可能只是不知道怎么改。要例子起碼也要把你的代碼、原理圖貼出來把？但我想沒有多少人閑到去猜你的代碼和原理圖，然后再寫一個能匹配你的硬件吧？知道方法，自己多去動手嘗試，進(jìn)步才會快。

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-8-15 23:09

鬼推磨發(fā)表于 2021-8-15 15:03
有了答案，
誰都可以看見帖子啊，
造福我必定也造福其它人了呢。

不討論學(xué)技術(shù)以外的東西
我也是七月底才開始學(xué)C語言的,當(dāng)然,我也是從抄開始學(xué)的
但并不是說什么東西都是有的抄才行
像你這個實在太沒什么技術(shù)含量了,如果連這都一定要有現(xiàn)在才能開始動手學(xué),那學(xué)習(xí)進(jìn)度就太慢了
首先,舵機(jī)可以控制角度,你就可以先試著讓它轉(zhuǎn)動到教材里面的其它角度,比如27度
如果可以了,那28度呢?
如果27度,28度都可以了,那么,我先轉(zhuǎn)動到27度,1秒之后再到28度,1秒之后再到29度......這是不是慢了呢?
學(xué)東西固然是要抄,但思考和實踐卻總得有吧?
如果是我,有這兩天發(fā)帖的時間,我至少是把網(wǎng)上的教程代碼燒錄測試一千次以上了,總會有抄得對的,下次再遇上這種問題,印象就深刻了
我前幾天搞了個BQ25895充電IC的程序,基本網(wǎng)上沒有代碼,很難找到,那怎么辦?寫代碼,燒錄驗證,不行再改代碼燒錄驗證,再不行再試.......總有行的一天的嘛

ID:88256 · 發(fā)表于 2021-8-15 23:47

鬼推磨發(fā)表于 2021-8-15 15:03
有了答案，
誰都可以看見帖子啊，
造福我必定也造福其它人了呢。

為自己做伸手黨想出這么一個冠冕堂皇的理由，我也是醉了，大家都把實現(xiàn)的方法告訴你了，自己玩不轉(zhuǎn)就說都是紙上談兵，要給你一個現(xiàn)成的程序才能承認(rèn)是自己不行？

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-16 08:56

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-8-18 10:06

哈哈哈，
我用arduino成功了，感覺比51簡單的多，以后就專攻學(xué)習(xí)arduino了。
http://reset.oss-cn-beijing.aliy ... %85%A2%E8%BD%AC.mp4

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舵機(jī)速度到底能不能控制？

舵機(jī)速度到底能不能控制？