怎么用stm32板測舵機的反應速度，如果不用其他傳感器什么的話？

ID:960716 · 發表于 2021-8-16 15:01

如題

ID:161164 · 發表于 2021-8-16 15:20

只有輸出沒有反饋，如何知道舵機已經到達位置？

ID:844772 · 發表于 2021-8-16 15:45

一般都是測是否轉動到位，你為啥測反應速度，這個看舵機手冊能查到的啊。我想實測反應速度，如果不用傳感器，你可以測舵機的電壓，它的啟動和停止會有兩個波動，不過要剔除中間的噪音，可以先用示波器看看。

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