單片機開發紅外遙控三色燈—紅外接收部分程序

ID:960741 · 發表于 2021-8-16 15:14

void interrupt Timer0_Isr()//200us
{
      TMR0=0;                                                       //初值
      T0IF=0;                                                       //溢出中斷標志位清零
      if(IR_R)
      {
            F_H_first = 1;
            R_H_count++;                                                             //高電平計時
            if(R_H_count > 100)
            {
                     R_H_count = 0;
                     F_L_start = 0;
                     F_H_start = 0;
                     F_rec_ok = 0;
                     R_rec_DATE = 0;
                     R_rec_countL = 0;
                     F_repeat_ok = 0;
            }
            if(F_L_first)
            {
                     F_L_first = 0;
                     if(F_H_start == 0)
                     {
                              if((R_L_count > 40)&&(R_L_count < 50))                               //低電平時間為9ms左右
                              {
                                    F_L_start = 1;                                                                      //低電平引導碼
                              }
                     }
                     R_L_count = 0;
            }
      }
      else
      {
            F_L_first = 1;
            R_L_count++;                                                             //低電平計時
            if(R_L_count > 100)                                                       //計時大于50ms，干擾，清除所有標志，不讀
            {
                     R_L_count = 0;
                     F_L_start = 0;
                     F_H_start = 0;
                     F_rec_ok = 0;
                     R_rec_DATE = 0;
                     R_rec_countL = 0;
                     F_repeat_ok = 0;
            }
            if(F_H_first)
            {
                     F_H_first = 0;
                     if(F_L_start)
                     {
                              if(F_H_start)
                              {
                                    R_rec_countL++;                               //每變換一次電平計次一次
                                    R_rec_DATE<<=1;                      //從最高位開始讀取
                                    if(R_rec_countL > 16)                                              //從第17位開始讀取數據
                                    {
                                             if((R_H_count > 6)&&(R_H_count < 11))
                                             {
                                                      R_rec_DATE |= 0x01;                               //若高電平持續時間為1.72ms左右，讀為1，否則0
                                             }
                                             if(R_rec_countL >= 24)                                     //24位讀完
                                             {
                                                      R_rec_countL = 0;
                                                      R_real_date = R_rec_DATE;
                                                      F_L_start = 0;
                                                      F_H_start = 0;
                                                      F_rec_ok = 1;             //數據讀取完畢
                                                      R_rec_DATE = 0;
                                             }
                                    }
                              }
                              else
                              {
                                    if((R_H_count > 10)&&(R_H_count < 14))                      //2.4ms左右
                                    {
                                             R_repeat_count++;
                                             if(R_repeat_count > 1)
                                             {
                                                      F_repeat_ok = 1;       //重復碼標志
                                             }
                                    }
                                    else if((R_H_count > 20)&&(R_H_count < 25))                      //高電平時間4.5ms左右
                                    {
                                             F_H_start = 1;                                                                                     //視為高電平引導碼
                                             F_repeat_ok = 0;
                                             R_repeat_count = 0;
                                    }
                                    else
                                    {
                                             F_L_start = 0;
                                             F_repeat_ok = 0;
                                             R_repeat_count = 0;
                                    }
                              }
                     }
                     R_H_count = 0;
            }
      }
      if(PBIF)
      {
            PBIF = 0;                                                       //清中斷標志
            PORTB=PORTB;
      }
}

ID:166284 · 發表于 2021-8-20 17:43

為什么是部分??? 而不是全部? 小氣了

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