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半路入門，開始學習單片機+匯編，光學不練假把式，那就學以致用吧，做個玩藝練練手唄，正好當時從寫真機（大型打印機）上拆了一塊壞的電機驅動板，雙路驅動2電機的，上面的CPU打磨了，依稀只看得見是PIC的，隨后查PIC能做電機控制芯片的資料，應該是一枚16位單片機，想想能不能挑戰一下自己呢？用51試試，說干就干，買了本電動機的單片機控制，開啃；上網苦搜，相關資料少的可憐，一點點積累，總算有了想法，畫PCB，打樣，焊板，一次次調試，總算功夫不負有心人，雛形初現，也基本實現了功能，脈沖+方向信號輸入，增量式碼盤信號反饋（4倍頻），成品直接替換寫真機上的驅動板，妥妥的穩定。匯編寫的，為了精簡代碼，一句一句的推敲斟酌，最后用C也寫過，生成代碼長度相當，誰個干的更漂亮不得而知。
STC15F104W除電源外，其它6個端口全用上，2個PWM輸出，PUL和DIR輸入，增量式碼盤A，B的反饋輸入，L6203驅動電機，轉就行了，上圖
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