1 Rockchip I2C功能特點
I2C（Inter－Integrated Circuit）總線是由PHILIPS 公司開發的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設備; I2C總線控制器支持主模式作為橋之間 AMBA 協議和泛型I2C 總線系統。Rockchip I2C 控制器支持下列功能︰
項目兼容 I2C 總線
支持主模式下的 I2C 總線
軟件可編程時鐘頻率和傳輸速率高達 1000Kbit/秒
支持 7 位和 10 位尋址模式
中斷或輪詢驅動多個字節數據傳輸
時鐘拉伸和等待狀態
2 DTS節點配置
DTS節點配置可參考kernel文件： Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-rk3x.txt 需要配置項：
1. I2C速率配置: 一般配置400k，100k(默認，可不填)，200k，1000k；
400k示例： clock-frequency = <400000>;
2. i2c_clk上升沿時間, 下降沿時間；
當需要I2C速率配置超過100k時，i2c_clk 上升沿和下降沿時間一定需要通過示波器測量得出；因為I2C 協議標準里面對上升沿和下降沿時間有規定要求特別是上升沿時間，如果超過了協議規定的最大值，則I2C通訊可能失敗，下面是協議里面規定的最大最小值范圍
上升沿Tr，下降沿Tf，分別取30%~70%的波形時間：
3. 以上兩項不配置則將默認按上升沿和下降沿的max值來計算，得到的CLK速度將近90k。 默認使用100k的max值是1000ns，基本上大多數硬件都是符合的，所以可以不填，如果要求不高的話。
4. I2C1+es8316 codec 示例說明，需要I2C時鐘400k，示波器所測得Tr=164ns，Tf=15ns：
&i2c1 { status = "okay"; i2c-scl-rising-time-ns = <164>; i2c-scl-falling-time-ns = <15>; clock-frequency = <400000>; es8316: es8316@10 { #sound-dai-cells = <0>; compatible = "everest,es8316"; reg = <0x10>; clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
clock-names = "mclk"; spk-con-gpio = <&gpio0 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>; hp-det-gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; };
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