單片機怎樣用模擬PWM精確控制脈沖頻率,求思路

ID:101869 · 發表于 2021-8-28 18:11

使用STC15F104W 定時器模擬PWM，需要精確到控制頻率，也就是指定一個脈沖數，一秒時間到脈沖正好發完。求個思路！謝謝大家！

ID:161164 · 發表于 2021-8-28 19:52

要多快？脈沖高電平時間是固定還是可變？

ID:101869 · 發表于 2021-8-28 20:18

lkc8210 發表于 2021-8-28 19:52
要多快？脈沖高電平時間是固定還是可變？

這是一個同步調速，需要與主軸轉速同步調整，也就是主軸轉速快伺服也要按比例加快

ID:302400 · 發表于 2021-8-28 21:37

非凡科技發表于 2021-8-28 20:18
這是一個同步調速，需要與主軸轉速同步調整，也就是主軸轉速快伺服也要按比例加快

那是閉環控制，可不是簡簡單單的PWM

ID:57657 · 發表于 2021-8-28 23:13

頻率范圍? 多少位的PWM?

ID:101869 · 發表于 2021-8-29 07:50

npn 發表于 2021-8-28 23:13
頻率范圍? 多少位的PWM?

只求思路頻率17K左右

ID:401564 · 發表于 2021-8-29 18:12

PWMIF是中斷標志寄存器,可以在PWM計數器歸零時產生中斷,打開這個中斷充許就可以在每個歸零時進入中斷,你在中斷程序中每次加1不就可以了嗎?使用完之后再把加1的歸零就可以了
數據手冊中是有說明的,你認真看一下
這STC的PWM數據手冊太多了,用不著的話,我都不想看.....

ID:57657 · 發表于 2021-8-29 18:28

非凡科技發表于 2021-8-29 07:50
只求思路頻率17K左右

17K需要硬件PWM，此型號不支持，改用STC其他型號。

ID:342954 · 發表于 2021-8-29 18:32

使用定時器就可以了
sbit pwm_out =p1^2;
unsigned char tim_ji;
void to(void) interrupt 1
{
tim_ji++;
if(tim_ji>100)
{
tim_ji=0;
}
if(tim_ji>50)
{
pwm_out=1;
}
else

{
pwm_out=0;
}

}

ID:101869 · 發表于 2021-8-29 22:54

hejianmin 發表于 2021-8-29 18:32
使用定時器就可以了
sbit pwm_out =p1^2;
unsigned char tim_ji;

您這個做不到精確的發送比如一秒發送12345個怎么處理時間到剛好發完

ID:101869 · 發表于 2021-8-29 22:55

npn 發表于 2021-8-28 23:13
頻率范圍? 多少位的PWM?

我是看別人用89C51做出來了

ID:161164 · 發表于 2021-8-30 00:20

非凡科技發表于 2021-8-28 20:18
這是一個同步調速，需要與主軸轉速同步調整，也就是主軸轉速快伺服也要按比例加快

速度我知道可變
我問的是脈沖的高電平時間最短要維持多久

ID:213173 · 發表于 2021-8-30 08:03

非凡科技發表于 2021-8-29 22:55
我是看別人用89C51做出來了

按控制頻率的范圍和精度要求做一個16位數組表格。計算方法：定時器周期=1/頻率/2。表格長度取決于頻率范圍和分辨率要求。定時器設置16位自動重裝模式，按需直接從數組取對應數據賦值TH0、TL0重裝。STC15F104W完全可以勝任。

ID:962962 · 發表于 2021-8-30 08:58

網上有源碼用主輔定時器

ID:959439 · 發表于 2021-8-30 09:01

unsigned char time,duty;
sbit P0_0=P0∧0
void timer1() interrupt3
{
time＋＋;
if(time==100)
{
      time=0;
}
if(time>=duty)
      P0_0=1;
else
      P0_0=0;
}

ID:935919 · 發表于 2021-8-30 09:05

不知道我的理解是否正確:
1. 設置PWM的占空比及其頻率輸出是不難做到的(雖然我沒有用過此款芯片), 所以1s 發的脈沖數其實可以通過設置PWM的頻率解決.
2. 麻煩的是1s發出的脈沖數要剛剛好, 不要多一個也不要少一個: 一個可能的思路是, PWM在設置頻率(周期的)時候, 同事啟用周期中斷---就是一個PWM周期中斷一次, 然后在中斷函數里面做個計數器, 如果1s的脈沖數量到了, 就停止或者切換PWM輸出(頻率), 有可能要注意是否提前一兩個周期操作, 這個可以實際調.
至于你的芯片是否能夠在17K的頻率下, 完成這種操作, 就要你自己評估了.

ID:624769 · 發表于 2021-8-30 22:57

僅僅通過定時器，你要絕對的精準是不可能的。
首先，STC15F104W,用的是內部模擬晶振，本身就精度極低。其次，他的溫飄非常嚴重，同樣計時1小時，中午和夜里能相差超過20秒，所以，你真的需要精確的話，建議先換一個能外接晶振的單片機。

ID:101869 · 發表于 2021-8-31 00:34

wulin 發表于 2021-8-30 08:03
按控制頻率的范圍和精度要求做一個16位數組表格。計算方法：定時器周期=1/頻率/2。表格長度取決于頻率范 ...

試試謝謝老師指導

ID:101869 · 發表于 2021-8-31 00:35

lkc8210 發表于 2021-8-30 00:20
速度我知道可變
我問的是脈沖的高電平時間最短要維持多久

伺服十幾微秒應該可以的

ID:101869 · 發表于 2021-8-31 00:36

§uperЦser 發表于 2021-8-30 09:01
unsigned char time,duty;
sbit P0_0=P0∧0
void timer1() interrupt3

謝謝指導

ID:101869 · 發表于 2021-8-31 00:38

sinside 發表于 2021-8-30 09:05
不知道我的理解是否正確:
1. 設置PWM的占空比及其頻率輸出是不難做到的(雖然我沒有用過此款芯片), 所以1s ...

應該芯片沒問題我試過了極限能到390K

ID:101869 · 發表于 2021-8-31 00:38

188610329 發表于 2021-8-30 22:57
僅僅通過定時器，你要絕對的精準是不可能的。
首先，STC15F104W,用的是內部模擬晶振，本身就精度極低。其 ...

差幾十個脈沖沒事

ID:624769 · 發表于 2021-8-31 02:33

非凡科技發表于 2021-8-31 00:38
差幾十個脈沖沒事

首先，精度肯定不高。
如果，高低電平占空比一樣的話，建議：
直接拿時鐘數（如24Mhz）/2/要發的脈沖數，賦值給TH0,TL0，T0也不要用中斷方式翻轉了IO了，直接用T0CLK_OUT, 來輸出時鐘， T2 計時 1秒（這個總會吧？12T模式，定時 31.25ms, 累加32次就是一秒）滿1秒關閉TR0,

ID:161164 · 發表于 2021-8-31 10:22

非凡科技發表于 2021-8-31 00:35
伺服十幾微秒應該可以的

那就當作20us吧

#include <STC15F2K60S2.H>
typedef unsigned char u8; //0 to 255
typedef unsigned int u16; //0 — 65535
typedef unsigned long u32; //0 — 4294967295
sbit Pulse_Out = P3^7;
u16 Pulse_Count, Pulse_Count_Max = 10;
void Timer1Init(void) //10us@12.000MHz
{
AUXR |= 0x40; //Timer clock is 1T mode
TMOD &= 0x0F; //Set timer work mode
TMOD |= 0x20; //Set timer work mode
TL1 = 0x88; //Initial timer value
TH1 = 0x88; //Set reload value
TF1 = 0; //Clear TF1 flag
TR1 = 1; //Timer1 start run
}
void timer1_int (void) interrupt 3 //10us@12.000MHz
{
Pulse_Out = (Pulse_Count < 2); //20us 高電平
if(Pulse_Count<Pulse_Count_Max)
{
Pulse_Count++;
}else{
Pulse_Count=0;
}
}

復制代碼

其中最重要的就是計算Pulse_Count_Max
如要模擬每秒1千脈沖，即1kHz
Pulse_Count_Max就等于1000000us/1000/10us =100
如要模擬每秒5千脈沖，即5kHz
Pulse_Count_Max就等于1000000us/5000/10us =20
但Pulse_Count_Max是由零開始的，所以要減一
即1kHz：Pulse_Count_Max =99
即5kHz：Pulse_Count_Max =19

ID:592807 · 發表于 2021-8-31 16:59

Y_G_G 發表于 2021-8-29 18:12
PWMIF是中斷標志寄存器,可以在PWM計數器歸零時產生中斷,打開這個中斷充許就可以在每個歸零時進入中斷,你在 ...

樓主要的是模擬PWM不是硬件PWM，模擬PWM就是手動控制IO口輸出高低電平，一般的做法定時器控制IO輸出高低電平。

ID:130230 · 發表于 2021-8-31 18:13

用定時器中斷完全可行，自己提前計算好各個占空比的定時器重裝載值。到時候查表重新賦值即可。

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單片機怎樣用模擬PWM精確控制脈沖頻率,求思路

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