1個載波周期如何采樣2相電流?

ID:959891 · 發表于 2021-8-28 19:34

驅動電機的程序一般是一個載波周期進入一次中斷，在STM32單片機中斷程序里面做電壓采樣、電流采樣從而用于電機控制。但是單電阻采樣的實現方式，必須要在一個載波周期里面采樣兩相電流，進入一次中斷怎么來采樣兩相電流？

ID:959891 · 發表于 2021-8-28 20:24

一個載波周期內部，只有A，D兩個地方觸發中斷。但是采樣兩相的電流需要在B，C兩個點進行，如何確保B，C點的時間點就進行采樣？在中斷里面加入延時函數嗎？

ID:891041 · 發表于 2021-8-28 21:12

電流采樣是通過TIM AD 和 DMA配合自動采集的在中斷里只是負責讀取兩相電流的AD結果。

ID:891041 · 發表于 2021-8-29 11:45

yermsir 發表于 2021-8-28 20:24
一個載波周期內部，只有A，D兩個地方觸發中斷。但是采樣兩相的電流需要在B，C兩個點進行，如何確保B，C點的 ...

在A中斷中用定時器另外的通道。寫入B,C點的上升沿通過上升沿觸發AD DMA自動將結果搬運到內存。在D中斷中直接讀取內存結果，

ID:883242 · 發表于 2021-8-29 14:08

abob 發表于 2021-8-29 11:45
在A中斷中用定時器另外的通道。寫入B,C點的上升沿通過上升沿觸發AD DMA自動將結果搬運到內存。在D ...

樓主的應用不能用DMA，每次電壓電流采集都要有對應的控制操作，用DMA的話，電機都燒掉了你還不知道。

ID:959891 · 發表于 2021-9-1 14:51

abob 發表于 2021-8-29 11:45
在A中斷中用定時器另外的通道。寫入B,C點的上升沿通過上升沿觸發AD DMA自動將結果搬運到內存。在D ...

你好，我的單片機沒有DMA的功能。所以我不太懂，關于您的說法我想再請教一下。
A中斷中，用定時器另外的通道是什么意思？
寫入B，C點的上升沿的語句，是在A中斷的中斷函數里面寫的嗎？
如果是在A中斷的中斷里面寫的，就相當于在A中斷里面又寫了一個中斷函數。這是中斷嵌套的概念對嗎？B，C點的上升沿優先級更高，觸發后先去執行這個中斷，執行完在返回到A中斷函數里面繼續執行？

ID:891041 · 發表于 2021-9-1 22:15

yermsir 發表于 2021-9-1 14:51
你好，我的單片機沒有DMA的功能。所以我不太懂，關于您的說法我想再請教一下。
A中斷中，用定時器另外的 ...

如果是基于STM32的芯片 F3系列以上。每個定時器有6個通道。1，2，3通道可以用來輸出圖上的PWM1，2，3L 信號。5,6通道可以輸出額外的PWM波。ADC可以設置為被 5，6通道輸出波形的上升沿觸發采集。并不是要寫一個中斷函數。而是寫5，6通道PWM的波形值。波形走到上升沿會引起ADC的采集。
用延時肯定是不行的。因為采樣點覆蓋左半側的所有位置。而右半側要計算。
能告訴你具體的型號么。得首先確定你的單片機的ADC是不是只能手動觸發。
其次是你的控制需求和開關頻率。看看有沒有可能用B,C點引起中斷的辦法。

ID:959891 · 發表于 2021-9-2 00:05

我的芯片是瑞薩RX62T的芯片。

ID:891041 · 發表于 2021-9-2 08:40

yermsir 發表于 2021-9-2 00:05
我的芯片是瑞薩RX62T的芯片。

在AD觸發的列表里有來自定時器的觸發源。

也就是這些波形的上升或下降沿可以觸發AD開始采集，所以除了輸出電機的六路波形你只需要額外構造兩路符合采樣時刻的PWM波就可以完成在該點的電流采樣。

ID:959891 · 發表于 2021-9-2 09:03

abob 發表于 2021-9-2 08:40
在AD觸發的列表里有來自定時器的觸發源。也就是這些波形的上升或下降沿可以觸發AD開始采集，所以除了輸 ...

非常感謝，我明白了。

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1個載波周期如何采樣2相電流?