程序是沒有的.
不過你自己都說用PID, 增加個速度(傳感器很多種)反饋, 速度高了, 就通過輸出降低速度, 速度低了就輸出提高速度.
不過不建議只用速度閉環, 不同的人數代表不同的負載, 最好再增加電流(轉矩)閉環, 這樣可以比較平穩.
如果對這方面完全沒有基礎的話, 不建議自己做了, 直接找現成的控制板或找別人做吧.
因為涉及到你用的什么電機和調速方式. 可能挺復雜的. 除非完全使用, 不然哪怕只改PID參數都要懂好多原理 (也有靠感覺硬調好的, 不建議)
一家之言, 如果不符合現在市場的情況勿怪. |
