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//函數(shù)在C51運行正常，改動到ATMEGA8運行不計數(shù)，
#define PORTD_BIT (*((volatile BYTEBIT *)&PORTD))
#define PIND_BIT (*((volatile BYTEBIT *)&PIND))
void ShaoMiao(void)
{ //定義變量：標(biāo)志 A相 B相
char EC11_Flag=0,Left_Flag=0,Right_Flag=0;//
char EC11_A, EC11_B;//定義兩個變量，AC11編碼器A相接PD0 B相接PD1
PORTD_BIT.BIT7=EC11_Flag; //狀態(tài)標(biāo)志指示燈輸出
EC11_A=PIND_BIT.BIT0; //定義編碼器A相接PD0狀態(tài)送變量A
EC11_B=PIND_BIT.BIT1; //定義編碼器B相接PD1
if(EC11_A&&EC11_B) //表示開始第一個脈沖，第二個脈沖兩個都為1為轉(zhuǎn)動狀
{
EC11_Flag =1 ;// 1 在轉(zhuǎn)動狀態(tài) 0為停止?fàn)顟B(tài);
PORTD_BIT.BIT7=EC11_Flag; //狀態(tài)標(biāo)志指示燈
}
if(EC11_A!=EC11_B)//第二個信號 A信號不等于B信號 記錄下來
{
Left_Flag = EC11_A ; //記錄A的信號狀態(tài)
PORTC_BIT.BIT2=Left_Flag; //A指示燈
Right_Flag = EC11_B ; //記錄B的信號狀態(tài)
PORTC_BIT.BIT3=Right_Flag; //B指示燈
}
if(EC11_Flag)//結(jié)果為真，在轉(zhuǎn)動狀態(tài)？如果這成立，第二行就不成立了，但是51上可以運行，如果這里條件不成立，下行不執(zhí)行
{
if((EC11_A==0)&&(EC11_B==0)) // 第三個信號，處理第二個信號
{
if(Left_Flag) //左轉(zhuǎn) A相當(dāng)前低電平計數(shù)減
{
count-- ; //旋轉(zhuǎn)的值減1
}
else if(Right_Flag)//右轉(zhuǎn) B相當(dāng)前低電平計數(shù)減 ==0 !
{
count++; //旋轉(zhuǎn)的值加1
}
EC11_Flag = 0;// 標(biāo)志位清零
} //
}
}
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