無刷電機(jī)控制帶霍爾線的急需一段程序?qū)W習(xí)參考

ID:961449 · 發(fā)表于 2021-9-10 20:30

無刷電機(jī)帶霍爾線的，我這邊驅(qū)動用了6個mos管驅(qū)動，輸入是一個類似電動車的轉(zhuǎn)把進(jìn)行調(diào)速。。各位幫忙整個程序我參考學(xué)習(xí)下。

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-9-10 20:52

??
最起碼也要給個原理圖吧？

ID:961449 · 發(fā)表于 2021-9-10 21:28

lkc8210 發(fā)表于 2021-9-10 20:52
??
最起碼也要給個原理圖吧？

類似這樣的驅(qū)動是mos管開關(guān)電路

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-9-11 08:25

有專用的驅(qū)動器IC，比較簡單，百度一下就有了。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-9-11 08:27

1、如果沒有HAL，能驅(qū)動運(yùn)行嗎？明白這個道理，對你的驅(qū)動思路或許有助。
2、按照三相電機(jī)（圖中也的確是三相電機(jī)），依序給各組線圈加壓，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動。
3、運(yùn)行時序必須符合負(fù)載的物理性質(zhì)，因為電機(jī)是依賴于磁力轉(zhuǎn)動的。力與運(yùn)行之間符合加速度定律。否則會失步，產(chǎn)生抖動，乃至停止，燒機(jī)。
4、檢測是否失步，可以將驅(qū)動頻率與HAL頻率對比得到，可以依據(jù)頻率差，改變加減速的策略，有差說明不同步了，不同步一定是力與負(fù)載不合！(高速用到)
5、對比HAL與驅(qū)動的相位差，可以了解是否錯相了（也是失步的一種），據(jù)此在低速時決策時序的調(diào)整方案。
以上是幾個要點(diǎn)，需要了解。單純的看程序是不易了解程序要達(dá)成怎樣的目的的，而且這種驅(qū)動程序很難找到現(xiàn)成的，人家憑什么給你，給到你的是否能用？而且程序一定比較復(fù)雜，難理解其用意。
其實(shí)，最關(guān)鍵的不是寫程序，而是對電機(jī)驅(qū)動原理的理解，以及驅(qū)動方案的制定！

ID:814717 · 發(fā)表于 2021-10-26 15:51

有沒有霍爾都可以用

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